因為鄭國和魯國交換田地的事，周桓王覺得被輕視了，于是桓五年（公元前707年）春天，周桓王帶領衛(wèi)宣公、陳厲公（子佗）、蔡桓侯、周桓王，討伐鄭莊公，以示懲罰。

“你們說怎么打？”鄭莊公望著對峙的軍隊，黑壓壓布滿城西的平野。雙方戰(zhàn)陣都已經要列好了，各自的戰(zhàn)車都有三百多輛，步兵上萬人。

這時，陳桓公剛剛被人殺了，鬧出了內亂，陳國人都不愿意服役，沒有戰(zhàn)心。他們附從在周王三軍的左軍下。

祭足說：“如果我們集中全力，猛攻國內辦喪事的陳國人，他們必然敗走，那么王左軍受國人敗軍干擾，必然潰亂。同樣，衛(wèi)國蔡國兩家兵弱，我們的左軍集中攻擊這兩家，這兩家一亂，王右軍受其干擾，也必然潰亂。我們再用兩軍合擊天子中部，就能得勝。”

鄭莊公贊同。

鄭莊公又在戰(zhàn)術上進行調整。現(xiàn)在的流行戰(zhàn)術，是步兵放在戰(zhàn)車兵前面，這種老辦法，很不便，步兵在前，戰(zhàn)車全沒了沖擊的空間。于是，鄭莊公當即調度，改讓步兵疏散開，給戰(zhàn)車讓出沖鋒的道路。等打的時候，戰(zhàn)車先沖，步兵跟在后面。這就像田里割麥子的人在前面，后面是拾麥穗的人，直接把敵人人頭往筐里揀就可以了。

鄭莊公說：“待會打起來，想集中攻擊他們的弱點，也是做不到的，除非偷著來。所以我不擊鼓，你們就搶先進攻。我知道，按照貴族的打法，是要鳴鼓而擊之的，但我們人少，不能講這個禮了。”

于是，鄭國右軍戰(zhàn)車，突然行動，朝著對面陳國人就撲去了。陳國人大驚失色。天子也看見了，咦咦地直叫：“怎么，沒等擊鼓，他們就出來啦！這幫懦夫，還要不要臉，居然偷襲！”當即就擂起戰(zhàn)鼓。

陳國人都沒心思出國賣力，望見對面戰(zhàn)車專門朝自己撲來，當即紛紛后退。黑肩是王左軍的統(tǒng)帥，見陳國人不支，就命令向右搖旗。看到旗幟，王左軍掉轉車頭，橫向出發(fā)，去救助拱陳軍。馬頭從朝北的，連忙轉頭，原本的縱列列隊形全亂。

就這樣，鄭右軍追著陳國人死打，陳軍迅速崩敗，王左軍則隊形混亂，架不住后續(xù)的鄭國右軍步兵進攻，勉強支撐。

這時候，同樣的事情發(fā)生在天子軍的右翼，右翼中的衛(wèi)蔡兩國兵，在鄭左軍集中打擊下，也是潰敗，林父忙命所轄的右軍王族軍救助兩家，結果王右軍一樣在調整中陣形變得混亂，被鄭軍壓制。

鄭莊公這時候猛烈擊鼓。于是，左右兩軍轉而都向天子所在的中軍殺來。周桓王中軍，遭到對面優(yōu)勢兵力的集中打擊。

雙方幾千人擁擠著亂打，規(guī)模宏大，場面壯觀，舉起又落下的長戈和矛戟，更像一個熱火朝天的勞動場面。天子也親自動手了，周桓王手揮舞著銅鉞，砍擊逼近他戰(zhàn)車的敵人。身邊武士用長劍往來擊打。高渠彌已經殺到了近前，從車上瞄了個準，嗖的一下，一支利箭，正中天子肩膀。血立刻從青銅箭頭下流了出來，一同流淌著的還有御林軍的士氣。

天子中箭，可了不得了，王中軍本來不支對方兩軍，陳國人早潰逃出了戰(zhàn)場。于是王軍只得向后敗退。

對抗和競爭的法則，不是正面硬碰硬，而是先朝著對方的弱點所在，集中力量進攻。當敵人的弱點部位垮掉時，再繼續(xù)擴大戰(zhàn)果，從而整體摧毀對方。這就是先發(fā)制人的要領。而聰明的人則要掩蓋自己的弱點，通過示形的方式。比如，弱而示之強，強而示之弱，這就是示形。

不知道敵人的弱點是什么，對抗就沒有必勝的把握。知道敵人的弱點，就可以以己之長，攻敵之弱處。掌握了這個要領，菜鳥也可以搬到大佬。

這時候，王軍開始向后敗退，祭足見狀，對鄭莊公說，“大王趕緊再擊鼓，肯定把他們殺個落花流水。怎么好像鼓聲不響了。”

“不能再打了。我不是大國，封臣怎么能欺負天子呢。”鄭莊公說，“只求我們社稷無損，也就夠了！然后舉起錘子，朝侍衛(wèi)馬鞍后面的銅鉦猛敲起來。”

三軍當即止住腳步。

天子混亂的軍兵，一路丟了旗幟，棄了皮甲，以求跑得快，蜂擁向后遁逃。天子在車上氣得捂著傷口亂叫：“我一個一個查出來，治死你們！”

大夫們來問為什么不追擊。鄭莊公說，“只是不能結怨太深，你們說，要是真抓住了天子，我怎么辦啊？若是天子死了，我還怎么活在國人面前。”

鄭莊公得到報告說天子被射中了，就怕結怨太深了。于是說：“這樣吧，等他扎下營來，今晚祭足去看看天子，問問傷情，一定要讓天子原諒我們。”

“這怎么能行，太危險了。”大夫們說。

“不要說了，”鄭莊公說，“我得跟天子和解，才能獲得十幾年安寧。”

王軍向后敗逃十多里，方才扎下營來。祭足跑去慰問探望天子，多少給了周桓王一些撫慰。

人常說以德服人。其實單純的以德不足以服人。它強調的是在武力征服之后，方才以德服人。派祭足去撫慰天子，打完了又拉，使得他不至于死命報復，才是以德服人的真諦。