隱公登基的這年六月，周平王在朝堂議事，討論魯惠公葬禮的事情。
宰咺上奏說：大王，魯侯弗皇薨了已經六個月了，王室一直沒有派人參加葬禮，不合禮法啊，按照周王室的禮法，諸侯薨逝五個月，王室應該派人參加。
周平王怒道：弗皇藐視王室，目無王法，擅自以天子之禮祭祀天地，寡人還沒處罰他呢。
宰咺：是不是因為大王允許允許秦文公以天子之禮祭祀天地，讓魯侯感到不滿呢。
周平王：秦文公幫助王室東遷洛邑，鞍前馬后，立功頗多。魯侯有什么貢獻？連基本的支持都不表示。還敢藐視王室，僭越禮數。寡人就是要借著魯侯弗皇的葬禮殺雞儆猴。他的葬禮按照周禮應該在五月下葬，你帶著禮物就在七月去參加，故意延遲兩個月。另外再帶著他夫人的送葬禮物一起。
宰咺：魯侯夫人仲子還在世，這......不妥當吧。
周平王：就這么定了。
七月份宰咺帶著送葬禮物來到了魯國，朝堂一片嘩然，大臣們說天子七個月下葬，諸侯都來參加葬禮；諸侯五個月下葬，同盟的諸侯參加葬禮；大夫三個月后下葬，官位相同的來參加葬禮；士一個月以后下葬，親戚參加葬禮?，F在我們國君已經下葬了，而且國君夫人還沒有去世，就送來下葬的禮物，是羞辱我們來了。
隱公：先君惠公和周王有些過節，如今周王室天下共主，我魯國開國之君是周武王的弟弟周公旦的長子伯禽建立，和周王室的關系算是最親密的了。諸位覺得應該怎么做？
朝臣：王室原在鎬京，接近戎狄，周幽王昏聵，輕信小人廢嫡立幼，破壞禮法，致使戎狄肆虐，王室崩塌。申侯聯絡犬戎攻破鎬京，如今周王室的力量如今已經大不如以前了。
后來周平王為了躲避犬戎的侵襲，在秦國軍隊的護送下，將都城東遷到洛邑，以避開外患并重建周王朝。由于大片的領土喪失，周王朝僅僅擁有河南西北部的一隅之地，東不過滎陽，西不跨潼關，南不越汝水，北只到沁水南岸，方圓只有六百余里，地窄人寡，只相當于一個中等諸侯國而已。
如今鄭莊公擔任王室的卿士，周鄭國土相接，兩人又都是強橫的人，他們肯定會生出矛盾，暫且看看吧。但是要把王室的無禮記載在史冊上，宰咺無禮。
隱公剛即位的第一年里，魯國四周的國際局勢并不安定，為了營造和平的國際氛圍，隱公分別和邾、宋、戎族幾國舉行了會盟。邾國在魯國的東邊，是一個小型國家。宋國是這個時期的大國，實力雄厚，隱公父親惠公晚年的在一個叫黃的地方打敗了宋國，隱公和宋國會盟以后，兩個國家的關系，才開始緩和。
隱公三年春季周王室周平王崩，也就是逝世了。此時的周王室實力弱小，很多諸侯不再按時朝貢，周平王葬禮花費巨大，周平王派遣武氏的兒子來魯國求取辦喪事的財物。關于這個事情，周王室做的有點掉份，其一是別人不主動貢獻，反而降低身段去要。其二是此時的魯國也有喪禮，隱公的生母聲子去世了。其三是武氏的兒子也在服喪期，因為父親死了，兒子繼承接著當周朝的大夫，但此時還沒有任命，所以稱為武氏子。
此時的周王室和鄭國關系逐漸冰冷，因為鄭武公和鄭莊公長期擔任周王室的卿士，鄭國國力強大，周平王任用虢公，將朝政分給虢公。鄭莊公心里有怨氣，和周平王對質，平王說沒有這件事。周王室王子狐和鄭國公子忽互換人質。周平王死的時候，周王室想將朝政交給虢公。鄭國派祭卒割取周王室領地的麥子。從此周鄭交惡。
宋國此時也有動亂的跡象出現了，起因是宋穆公生病了，召見大司馬孔父嘉把殤公囑托給他，說先君宋宣公拋棄了他的兒子與夷而立我為國君，我不敢忘記，請事奉與夷來主持國家事務，我雖然死去，也不后悔什么了。大司馬孔父嘉說：但是群臣都愿意事奉您的兒子公子馮啊。宋穆公感激先君宋宣公舍棄兒子立自己的恩情，執意要把君位還給宋宣公的兒子公子與夷，讓公子馮到鄭國去住。八月初五，宋穆公死，公子與夷即殤公即位。
起初衛國的衛莊公娶了齊國太子得臣的妹妹，叫莊姜，容貌很漂亮，卻沒有兒子。莊公又從陳國娶了一個妻子，叫厲媯，生了兒子孝伯，早死。跟她陪嫁來的妹妹戴媯，生了桓公，莊姜就把他作為自己的兒子。公子州吁，是莊公愛妾生的兒子，衛莊公十分寵愛他，又喜歡軍事，但莊公不禁止，莊姜很厭惡他。石碏規勸莊公道：如果要立州吁做太子，就應該定下來；要是還沒有，那這就是導致禍亂的階梯了。做君主的應盡力除掉禍害，現在卻反而招致禍害的到來，這恐怕是不可以的吧！”莊公不聽。石碏的兒子石厚與州吁交往，石碏禁止，但禁止不住。到衛桓公當國君時，石碏就告老退休了。此時衛國的國君恒公和公子州吁存在內亂的趨勢。
鄭國和齊國會盟，尋求合作。
隱公四年春季，衛國的州吁殺了衛桓公而自立為國君。魯隱公和宋殤公會見，尋求合作。
當時宋殤公即位的時候，公子馮逃到了鄭國。鄭國人想送他回國。等到州吁立為國君，準備向鄭國報復前代國君結下的怨恨，以此對諸侯討好，安定國內人心。他派人告訴宋國說：“君王如果進攻鄭國，除去君王的禍害，以君王為主，敝邑出兵出物，和陳、蔡兩國一道作為屬軍，這就是衛國的愿望?！彼螄饝恕＿@時候陳國、蔡國正和衛國友好，所以宋殤公、陳桓公、蔡國人、衛國人聯合進攻鄭國，包圍了國都的東門，五天以后才回去。
魯隱公向眾仲詢問說：“衛國的州吁能成功嗎？”眾仲回答說：“我只聽說用德行安定百姓，沒有聽說用禍亂的。用禍亂，如同要理出亂絲的頭緒，反而弄得更加紛亂。州吁這個人，仗恃武力而安于殘忍。仗恃武力就沒有群眾，安于殘忍就沒有親附的人。大家背叛，親近離開，難以成功。軍事，就像火一樣，不去制止，將會焚燒自己。州吁殺了他的國君，又暴虐地使用百姓，不致力于建立美德，反而想通過禍亂來取得成功，就一定不能免于禍患了。
隱公四年秋季，諸侯國再次攻打鄭國。宋殤公派人前來請求出兵，隱公因為之前和眾仲的談話推辭了。羽父請求出兵相會合，隱公不同意。公子羽父堅決請求以后便自行領兵前去。諸侯的軍隊打敗了鄭國的步兵，割取了那里的谷子便回來。
州吁不能安定他的百姓。石厚向父親石碏詢問安定君位的辦法。石碏說：“朝覲周天子就可以取得合法地位。”石厚說：“如何才能去朝覲呢？”石碏說：“陳桓公正在受到天子的寵信。現在陳、衛兩國正互相和睦，如果朝見陳桓公，讓他代為請求，就一定可以成功?！庇谑鞘窬透S州吁到了陳國。石碏派人告訴陳國說：“衛國地方狹小，我老頭子年紀已七十多了，不能做什么事了，這兩個人，確實殺死了我國君主，請您趁此機會搞掉他們?！标悋税堰@兩個人抓住，而請衛國派人來陳國處理。九月，衛國人派右宰丑在陳國的濮地殺了州吁，石碏派他的管家獳羊肩在陳國殺了石厚。君子石碏真是個忠臣。大義滅親為衛國止亂，衛國人到邢國迎接公子晉。冬季，衛宣公即位。
隱公五年，曲沃莊伯帶領鄭軍、邢軍進攻翼地，莊伯賄賂了周王室，周桓王派尹氏、武氏幫助曲沃莊伯。在翼地的晉鄂侯逃到隨地。關于此時的晉國，介紹下，晉國始封君是周武王姬發的兒子子、周成王的弟弟唐叔虞。傳到晉穆侯的時候，生了兩個兒子，嫡長子仇和嫡次子成師。一個叫仇，一個叫成師，當時的朝臣就有人說，這是動亂的跡象。后來在翼地（今山西省翼城縣東南）的是長子仇這一系的傳承，在曲沃（今山西省聞喜縣東）的是次子成師這一系的傳承。六七十年間，曲沃歷經桓叔、莊伯、武公三代，殺五位晉君，驅逐一位晉君，取代了翼都的晉國正統。姬成師一系打敗姬仇一系，曲沃武公變成了晉武公，這就是“曲沃并晉”。
宋國人掠取邾國的土地，邾國人告訴鄭國說：“請君王攻打宋國，報仇雪恨，我愿意做向導。”鄭國人帶領周天子的軍隊和邾軍會合，進攻宋國，進入了外城，以報復去年的戰役。宋國人進攻鄭國，包圍長葛，以報復攻進外城這一戰役。
面對國際形勢惡化，鄭國人來魯國要求棄怨結好，為的是重新和好，結成同盟。
隱公六年夏季，在艾地和齊國結盟，開始和齊國結好。
五月十一日，鄭莊公入侵陳國，得到全勝。往年，鄭莊公請求與陳國講和，陳桓公不答應。五父勸諫說：“親近仁義而和鄰國友好，這是國家可寶貴的措施，您還是答應鄭國的請求吧！”陳侯說：“宋國和衛國才是真正的禍患，鄭國能做什么？”于是就沒有答應。
秋季，宋國攻占了長葛。
鄭莊公去周都，第一次朝見周桓王。周桓王不加禮遇。周公對周桓王說：“我們周室東遷，依靠的就是晉國和鄭國。友好地對待鄭國，用以鼓勵后來的人，還恐怕人家不來，何況不以禮接待呢？鄭國不會來了?！?
隱公七年夏季，齊僖公派夷仲年前來聘問，這是為了鞏固艾地的盟會。
秋季，宋國和鄭國講和。陳國與鄭國講和。十二月，陳國的五父到鄭國參與結盟。初二，和鄭莊公盟誓，歃血的時候心不在焉。謝伯說：“五父一定不免于禍，因為他不認為結盟是國家的利益?！编崌牧甲舻疥悋鴧⒓咏Y盟，十一日，和陳侯結盟，看出了陳國將要發生騷亂。
鄭國的公子忽在周桓王那里，所以陳桓公請求把女兒嫁給他。鄭莊公同意，于是就訂了婚。
隱公八年，齊僖公準備要宋、衛兩國和鄭國講和，已經有了結盟的日期。宋殤公用財幣向衛國請求，希望先行見面。衛宣公同意，所以在犬丘舉行非正式會見的儀式。
鄭莊公為了下一步進攻許國進行戰略布局，以不祭祀泰山改為祭祀周公為理由，請求用泰山旁的祊和魯國許田做交換，同時也挑戰了周王室的權威，按照周朝的禮法制度，只有周天子才能決定諸侯的領地變更。在沒有周天子的允許下，諸侯之間是不能私自交換領地的。
夏季，虢公忌父開始在成周做卿士。前面周平王一直想要虢公分走鄭莊公的權利，還發生一系列不愉快的事情，這個時候才實現，現在周王室就是有兩個卿士了。
鄭國在周王室做人質的公子忽到陳國迎娶妻子媯氏，兩人回到鄭國后先結婚而后告祭祖廟。鍼子說：“這不能算夫婦，欺騙了他的祖先，這不合于禮，怎么能夠使子孫繁衍興旺呢？”這是個預言。能否應驗呢？
秋七月，齊僖公做到了讓宋衛兩國與鄭國結盟，而且地點選在周王室的地盤溫地，溫地還記得嗎，就是隱公三年的時候，鄭祭足帥師割取溫地麥子的那個地方。（今河南省焦作市溫縣）諷刺意味十足。
齊僖公想做大哥，主持三個國家講和，鄭莊公為了找回場子，在八月的時候，他帶著齊國人朝覲周王。
其他國家在結盟，魯隱公也沒閑著，經紀國的調解，最終魯國與莒國在浮來山簽訂了結盟條約。兩國實現了和平友好關系。浮來山在現在的日照莒縣，莒縣距離曲阜200公里，那個時代的交通條件，魯隱公不辭勞苦的過去結盟，也是誠意滿滿了。
冬季，齊僖公派人來報告他主持宋、衛、鄭三國講和的事，這其實就是在炫耀自己的功績，魯隱公很禮貌的派人回復：君王使三國舍棄相互仇敵，安定他們的百姓，這是君王的恩惠。寡君聽到了，豈敢不承受君王的恩德。
無駭去世，羽父為他請求謚號和族氏，魯隱公根本沒有考慮謚號的問題，直接問眾仲族氏的事，眾仲說如何確定族氏，隱公給無駭以展作為族氏。
謚號是死后才有的，春秋時期本來只有國君有謚號，后來卿大夫的身份地位越來越高，很多功績都是卿大夫做出來的，所以要考慮給卿大夫一個稱號，但是無駭并沒有特別大的功績，魯隱公直接跳過了謚號的問題。無駭是魯孝公的曾孫，當時還沒有氏，國公的兒子叫公子，孫子叫公孫，曾孫就要自立門戶，重新立族，用字來做族氏，名不能拿出來用。無駭是公子展之孫，所以以展為氏。以祖父的字為氏。