1939年,理查德·馬斯格雷夫(Richard Abel Musgrave)在《公共經濟自愿交換論》(“The Voluntary Exchange Theory of Public Economy”)中指出,“一種純粹的社會物品在生產或供給的關聯性上具有不可分割性,一旦提供給社會的成員,在排斥其他成員的消費上就顯示出不可能或無效性”,即公共產品具有“不可分割”的特征。1954年,保羅·薩繆爾森(Paul A.Samuelson)借鑒了馬斯格雷夫的研究成果,并將其研究成果從實證理論轉化為規范理論,發表了《公共支出的純理論》(“The Pure Theory of Public Expenditure”),該文被譽為現代公共產品理論的奠基之作。他強調“每個人對這種特殊產品的消費都不會導致其他人對該產品消費的減少”,即“消費的非競爭性”,并將公共服務歸結為三個方面:政府的效率職能、政府的平等職能、政府的穩定職能。公共產品的不可分割性、非排他性和非競爭性成了公共產品的經典特性,至今依然被沿用。1965年,詹姆斯·麥基爾·布坎南(James M.Buchanan)批評薩繆爾森的公共物品“兩分法”,在《俱樂部的經濟理論》(“An Economic Theory of Clubs”)中提出了現實中存在大量的介于純公共產品和純私人產品之間的混合產品,并將其歸納為“俱樂部產品”;同時提出了包括成員數與產品數在內的俱樂部均衡,得出了俱樂部成員的最優規模。布坎南完善了公共產品理論,對后來的公共服務研究產生了深遠影響。