1.2.2 動量方程

由動量守恒可以得到流體的動量方程。動量守恒是流體運動時所遵循的普遍定律之一。它的物理含義是，對給定的流體系統（控制體），其動量的時間變化率等于作用在該流體系統上的外力總和。

根據動量守恒可以推導得到微分形式的動量方程

式中，ρ是流體密度；u、v、w是流體速度沿x、y、z方向的速度分量；p是流體壓力；f_x是體積力分量；τ_xx是切應力分量；τ_yx是控制體中垂直于y軸的平面上沿x軸方向的切應力分量；τ_zx是控制體中垂直于z軸的平面上沿x軸方向的切應力分量。動量方程中考慮了慣性力、表面力、黏性力和體積力。對于包含黏性力的動量方程又稱為納維-斯托克斯方程（N-S方程）。式（1-8）是動量方程在x方向上的表現形式，在y、z方向也可以得到類似的方程形式。