1.2.1 連續(xù)方程

質(zhì)量守恒是指在一個流體系統(tǒng)（或控制體）中流體的質(zhì)量在運動過程中保持不變。例如，在常規(guī)的內(nèi)流場CFD仿真中，入口流入的流體質(zhì)量應(yīng)等于出口流出的流體質(zhì)量。

根據(jù)質(zhì)量守恒，設(shè)在流體空間中取一個控制體（微平行六面體），考慮流體運動時，流體將流入和流出該控制體，并使控制體中的流體質(zhì)量不產(chǎn)生變化，由此可以建立連續(xù)方程

式中，ρ是流體密度；u、v、w是流體速度沿x、y、z方向的速度分量。

連續(xù)方程的物理意義是，不可壓縮流體在單位時間內(nèi)，流入和流出單位體積空間的流體體積之差等于零。所以在商業(yè)CFD軟件中，通常無法或無必要在入口和出口同時施加質(zhì)量流量的邊界條件，因為流體流入質(zhì)量和流出質(zhì)量本應(yīng)相等。