前言

黨的二十大報告指出：“統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。”產教融合是培養智能網聯汽車產業端所需的素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的重要方式，也是我們教材體系建設的重要依據。

2022年11月上旬，工業和信息化部與公安部聯合發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》。在電動化、智能化、網聯化、共享化已成為汽車產業發展趨勢的當下，政策的利好更進一步地推動了產業的健康發展。工業和信息化部數據顯示，2022年上半年，我國具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量達288萬輛，滲透率提高至32.4%，同比增長46.2%。國家智能網聯汽車創新中心數據顯示，到2025年，我國智能網聯汽車產業僅汽車部分新增產值將超過1萬億元；到2030年，汽車部分新增的產值將達到2.8萬億元。智能網聯汽車行業的快速發展推進了產業端對人才的需求，根據教育部等三部門聯合印發的《制造業人才發展規劃指南》，未來節能與新能源汽車人才缺口為103萬人，智能網聯汽車人才缺口為3.7萬人，汽車行業技術人才、數字化人才非常稀缺。而智能網聯汽車產業作為汽車、電子、信息、交通、定位導航、網絡通信、互聯網應用等行業領域深度融合的新興產業，院校在專業建設時往往會遇到行業就業崗位模糊、專業建設核心不清等情況。在政策大力支持、產業蓬勃發展的大背景下，為滿足行業對智能網聯汽車技術專業人才的需要，促進中高職院校汽車專業建設，特編寫本教材。

本教材圍繞智能網聯相關專業“崗課賽證”綜合育人的教育理念與教學要求，基于“學生為核心、能力為導向、任務為引領”的理念編寫。在對智能網聯技術技能人才崗位特點、1+X職業技能等級證書和“校—省—國家”三級大賽體系進行調研的基礎上，分析出崗位典型工作任務，進而創設真實的工作情景，引入企業崗位真實的生產項目，強化產教融合深度，從而構建整套系統化的課程體系。

本書共分為6個能力模塊，能力模塊一為掌握車身硬件的搭建方法，講解了“智慧貓”桌面小車的車身組件、車身結構的拼裝、車身電路的連接和線控底盤串口的調試；能力模塊二為掌握操作系統的安裝與使用方法，講解了Ubuntu系統的安裝與基本操作；能力模塊三為掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法，講解了ROS的安裝與ROS文件系統和ROS通信系統的構建；能力模塊四為掌握線控底盤的調試方法，講解了自動駕駛系統的遠程登錄、線控底盤通信功能包的調試、線控底盤行駛速度的校準和線控底盤的遠程控制；能力模塊五為掌握激光雷達地圖構建與導航的方法，講解了激光雷達地圖的構建與激光雷達自主導航的實現；能力模塊六為掌握視覺傳感器的應用方法，講解了深度視覺跟隨功能和車道線識別與巡線功能的實現。

由于編者水平有限，本書內容的深度和廣度尚存在欠缺，歡迎廣大讀者予以批評指正。

編者