1.3.5 分布式驅動

分布式驅動的電動汽車動力系統通常有多個驅動電機，且每個驅動電機對單個車輪獨立驅動。分布式驅動能夠最大限度地簡化整車結構，方便進行自動控制和實現無人駕駛的功能，成為純電動汽車的一個研究熱點，根據驅動電機的分布形式和布置方式，可分為輪邊電機驅動構型（圖1-22）和輪轂電機驅動構型（圖1-23）兩種。

圖1-22 輪邊電機驅動構型

圖1-23 輪轂驅動電機構型