2.1.4 轉(zhuǎn)動慣量的影響

整車橫擺轉(zhuǎn)動慣量I_Z和操縱穩(wěn)定性能強(qiáng)相關(guān)。越大的橫擺轉(zhuǎn)動慣量產(chǎn)生車身橫擺需要的時間越長，因?yàn)樵跈M擺方向加速車輛的難度越大（圖2.4）。另外，因?yàn)閼T量大，橫擺運(yùn)動容易超調(diào)，收斂時間更長。可以用橫擺動態(tài)指數(shù)（YDI）來描述橫擺慣量和整車質(zhì)量以及重心位置的關(guān)系[1]。橫擺動態(tài)指數(shù)越小，轉(zhuǎn)向輸入下橫擺和側(cè)向響應(yīng)越快。當(dāng)重心位于車輛中心時（即a=b），同樣的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量（M_f+M_r）下，橫擺動態(tài)指數(shù)（YDI）越小，轉(zhuǎn)向輸入下橫擺和側(cè)向響應(yīng)越快，車輛的響應(yīng)靈敏度增加，穩(wěn)定性提高。橫擺動態(tài)指數(shù)定義為

圖2.4 整車橫擺轉(zhuǎn)動慣量與重心位置

俯仰轉(zhuǎn)動慣量I_Y與行駛平順性能相關(guān)，直接測量在俯仰方向加速車輛的難度較高（圖2.5）。理論上講，同樣垂向輸入下，增加俯仰轉(zhuǎn)動慣量可以降低俯仰方向的響應(yīng)，但相應(yīng)的橫擺轉(zhuǎn)動慣量也會相應(yīng)增加，不利于側(cè)向和橫擺動態(tài)性能。相似地，可以定義俯仰動態(tài)指數(shù)PDI（式2.2）。在第7章將證明，當(dāng)俯仰動態(tài)指數(shù)等于1時，前后軸的響應(yīng)相互獨(dú)立，即前軸的路面垂向輸入不會引起后軸車身的響應(yīng)。

圖2.5 整車俯仰轉(zhuǎn)動慣量與重心位置