1.4 車輛動力學在智能汽車時代的發展趨勢

經過100多年的發展，汽車底盤各機械系統已經成熟，針對不同車型定位和應用，懸架和轉向系統的形式選擇也趨于一致。整車企業大多已從單車型開發發展到車型平臺開發，再進一步到模塊化平臺開發時期。平臺化的主要目的是加快新產品推出速度、增加單平臺規模以系統性降本、保障產品品質，而模塊化平臺則增加了平臺拓展性。但以底盤和動力系統為核心的整車物理架構平臺化并沒有改變汽車的傳統開發模式，汽車的迭代速度依然依賴于硬件設計開發流程。

傳統汽車底盤的若干功能被分割成了一個個互不相通的系統。為了優化這些功能，每個系統逐步發展出了自己的控制模塊并有自己的控制軟件，軟硬件高度捆綁，供應商以“黑盒模式”交貨，以實現主機廠預先設定的功能（圖1.3）。發展到現在，一臺車都有幾十到數百個ECU，基于此的電子電氣架構也被稱為分布式架構。在開發的后期，主機廠的開發工作主要是標定這些控制系統的參數。標定工作往往需要不同的供應商同時參加，成本高且效率低。在今后一段時間里，車輛動力學協同控制技術和底盤線控技術是智能汽車時代的努力方向之一。

圖1.3 汽車底盤電控技術發展歷程