1.2.2 AR系統(tǒng)結構

1.2.2

典型的AR系統(tǒng)結構如圖1-23所示，它由虛擬場景生成單元、（透射式）頭盔顯示器、頭部跟蹤器和（虛實融合）交互設備等構成。其中，虛擬場景生成單元負責虛擬場景的建模、管理、繪制和其他外設的管理；頭盔顯示器負責顯示虛擬場景和真實場景融合后的信號；頭部跟蹤器用于跟蹤用戶視線；交互設備用于實現(xiàn)感官信號及環(huán)境控制操作信號的輸入和輸出。首先，頭盔顯示器采集真實場景的視頻或者圖像，將其傳入后臺的處理單元進行分析和重構，并結合頭部跟蹤器的數(shù)據(jù)來分析虛擬場景和真實場景的相對位置，實現(xiàn)坐標系的對齊并進行虛擬場景的融合計算；接著，交互設備采集外部控制信號，實現(xiàn)對虛實結合場景的交互操作。系統(tǒng)融合后的信息會實時地顯示在頭盔顯示器，并展現(xiàn)在人的視野中。

圖1-23 典型的AR系統(tǒng)結構