模塊1 探究常用機構

項目1 物料輸送機構設計

項目描述

完成物料輸送機構運動方案分析與設計、輸送機構結構設計。

1.物料輸送機的工作原理

物料輸送機構是一種能間歇往復地輸送工件，并使其間距始終保持穩定步長的傳送機械。圖1-1為其運動結構示意圖，工件1按一定的時間間隔放置在輸送架上，輸送架上的推板3做往復直線移動。工作時，電動機4通過連桿機構5帶動推板從右側始點位置推動工件向前移動一個步長；回程時，推板從左側終點位置回到右側始點位置。當電動機連續轉動時，始點位置又從隔板上接收一個新工件，再次向前推進移動一個步長，如此循環，實現工件間隙傳輸至工位2處。

2.設計數據及要求

1）輸送工件的大小為100mm×45mm×5mm，輸送工件水平距離為350mm，輸送垂直距離為210mm，搖桿長度為55mm，搖桿的擺角為130°，輸送步長為100mm。

2）為了保證物料輸送平穩，在工作行程時速度應盡可能均勻，輸送的平均速度為0.12m/s。在空回行程時推板快速退回，提高工作效率，即要有急回特性，急回特性系數K為1.2左右。

3）主動曲柄轉速為30r/min左右，采用電動機控制。

3.設計內容

1）物料輸送機構運動簡圖繪制。根據設計要求完成運動簡圖繪制并通過自由度計算驗證運動方案的可行性。

2）物料輸送機構結構設計。根據運動簡圖和設計數據完成物料輸送機構的二維圖設計或者三維建模、裝配及運動仿真動畫。