魏武侯的繼任者是兒子魏罃，他能繼承君位，并不是一件容易的事情，因為魏武侯生前沒有冊立太子。

魏武侯去世后，有能力繼位的只有魏罃和魏緩兩個人。但是，只要這個繼位者不是唯一的，往往都會爭得頭破血流。

魏罃與魏緩奪嗣的斗爭一直持續到公元前369年，大夫王錯在混亂中出奔韓國。此時，一個叫公孫頎的宋國人冒了出來，他先去拜見趙成侯，接著來拜見韓懿侯，建議韓趙兩國趁著魏國的內亂出兵討伐。韓懿侯見...