衛卿太叔疾（太叔悼子，也叫世叔齊）是衛國太叔氏家主，曾祖父是太叔文子姬儀，父親是太叔懿子姬申。當年晉悼公的兒子姬慭（公子慭）流亡到衛國，讓自己的女兒駕車去田獵，衛卿太叔懿子留公子慭在家中飲酒，二人相見甚歡，公子慭當場將自己的女兒許配給了太叔懿子姬申，生下了兒子太叔疾。太叔疾在父親太叔懿子去世后，接任了太叔氏家主之位并擔任衛卿。他和自己的姐姐關系非常要好，便利用職權，為姐姐之子夏戊，也就是他的外甥在朝中謀得了一個大夫的官職。

這位太叔疾很是善于鉆營，而且心術不正。他看到美男子宋朝在衛國這么得寵，衛靈公和國君夫人南子都很寵信他，便跑去巴結逢迎，終于得償所愿，迎娶了宋朝的女兒，太叔疾也就成為了公子朝的女婿，在衛國朝中的地位一躍而升。太叔疾的夫人是美男子宋朝之女，自然也是貌美無比，就連她的陪嫁妹妹都是天香國色，把太叔疾迷得五迷三道的。

衛靈公十三年（公元前522年，魯昭公二十年）的時候，公子朝（宋朝）在與衛靈公夫人南子相好的同時，還與靈公嫡母襄公夫人宣姜私通，他怕奸情敗露，串通齊豹、北宮喜、褚師圃三位衛國卿大夫作亂，把衛靈公趕出了國都帝丘。后來北宮喜與齊豹反目，殺死了齊豹，迎回了衛靈公，公子朝和褚師圃等人逃奔了晉國。衛大夫孔圉（孔文子），娶了衛靈公的女兒伯姬，也就是太子蒯聵的姐姐；而岳父衛靈公又剛剛返回都城帝丘，因此孔文子仗著有國君岳父撐腰，命太叔疾休掉公子朝的女兒和陪嫁妹妹，而迎娶自己的女兒孔姞（jí）。太叔疾不敢言語，只好從命，但他特別寵愛前妻的陪嫁妹妹，就私下里派人去勸誘她，連哄帶騙地把她接到了都城之外的犁邑，還專門為她修建了一座宮殿，以夫人之禮對待她。就這樣。太叔疾就有了兩位夫人，帝丘城內的夫人是孔姞；犁邑內的夫人是前妻的陪嫁妹妹。

畢竟紙里包不住火，過了幾年，孔文子知道了此事，怒不可遏，想要率兵圍攻太叔疾。此時孔子正在衛國，孔文子就征求孔子的意見，是否可以攻打太叔疾。孔子及時勸阻了孔文子，對他說道：“祭祀之事，我曾學過；攻戰之事，我未曾聽說過。”說完孔子就出門了，讓人趕快駕車而走，說道：“從來都是鳥選擇樹木而棲，哪有樹木選擇鳥的！”孔文子聽仆從告訴他孔子說的這句話后，就明白了，孔子是因為衛國要發生動亂而離開衛國！趕快跑出門追上對孔子說：“圉（孔文子自稱）豈敢為自己打算，我是為了防止衛國的禍患啊！”孔子本打算繼續留在衛國，但此時魯國的季康子在冉求的請求下，派出公華、公賓、公林三人，帶著重禮請孔子返回魯國，背景離鄉十四年的孔子也思念故國，于是帶著自己的學生們回到了魯國。

孔文子沒有攻打太叔疾，而是強行把女兒孔姞要了回來。這位太叔疾色心不改，本來孔姞就不是他想娶的，還給孔圉就是了；除了犁邑的前妻陪嫁妹妹，他還在外州與其他女子通奸，被外州人揪住，奪了他的車駕獻給了官府。太叔疾實在沒臉在衛國呆下去了，于是帶著自己寵愛的小蜜（前妻陪嫁妹妹）投奔宋國而去。衛國在太叔疾出走宋國之后，立了他的弟弟太叔遺（太叔僖子）為家主，此時國君是衛出公，這位衛出公是蒯聵的兒子，孔文子的夫人是蒯聵的姐姐，因此孔文子又成了衛出公的姑父。憑著這層關系，孔文子又命太叔遺娶了自己的女兒孔姞，等于是讓小叔子娶了嫂子為夫人。

太叔疾跑到宋國后，投奔了大司馬、宋景公的寵臣向魋（也叫桓魋）。他把一顆碩大無比的珍珠獻給了向魋，請求做向魋的家臣。向魋答應了，并將衛邑城鋤賞賜給了太叔疾。宋景公聽說衛國的太叔疾向大司馬進獻了美珠，就召來向魋，要向魋將美珠獻給自己，向魋舍不得，仗著國君的寵信，問宋景公：“太叔疾是來投奔臣的，所獻美珠當屬臣所有，為何要上繳國君呀？”

宋景公道：“太叔疾攜美珠投奔司馬，可你的司馬之位是寡人封的，寡人找你索要美珠，你自然要上繳。”

向魋就是不給，宋景公派人去向魋府中搜尋，也還是沒有找到寶珠。宋景公問向魋：“你把美珠藏在哪里了？”

向魋回答：“扔進府中魚池里了。”

宋景公又下令：將司馬向魋府中魚池之水汲干。結果還是沒有找到美珠，魚池中的魚卻都遭了大難。

這就是成語“宋公亡珠，殃及池魚”的由來，后來簡化成“殃及池魚”或“池魚之禍”；后來《太平廣記》中以寓言的形式演化為“城門失火，殃及池魚”，都是用來形容因飛來橫禍無辜被牽連受害。

向魋是宋景公的寵臣，卻因為拒絕向國君獻出美珠而得罪了宋景公；再加上他曾向宋景公請求將亳邑封給自己作采邑，引起了宋景公的警惕，他對向魋說：“那可不行！亳邑是宋國祖先、殷商祖廟所在之地，怎么隨意封給臣子？”幾年之后，向魋反叛出逃，太叔疾沒了靠山，城鋤人就攻打太叔疾，那時蒯聵（衛后莊公）已經登上了衛國國君之位，他就讓太叔疾返回了衛國，居于衛國的巢邑直至終老，死后葬于衛國的少禘。