2.4 中斷服務(wù)

2.4.1 中斷指令EI，DI，IRET

1.指令格式

FX系列PLC關(guān)于中斷的指令有三個(gè)。

FNC 04：EI　　　　　中斷允許指令　　　　程序步：1

FNC 05：DI　　　　　中斷禁止指令　　　　程序步：1

FNC 03：IRET　　　　中斷返回指令　　　　程序步：1

EI，DI，IRET指令可用軟元件如表2-8所示。

1）中斷允許指令EI

指令梯形圖如圖2-32所示。

解讀：執(zhí)行中斷允許指令EI后，其后的程序到出現(xiàn)中斷禁止指令DI之間，均允許執(zhí)行中斷服務(wù)程序。EI又稱開中斷指令。三菱FX系列PLC開機(jī)后為中斷禁止?fàn)顟B(tài)，因此，如果希望能進(jìn)行中斷處理，必須要在程序中首先編制中斷允許指令。

2）中斷禁止指令DI

指令梯形圖如圖2-33所示。

解讀：執(zhí)行EI指令后，如果不希望在某些程序段進(jìn)行中斷處理，則在該程序段前編制中斷禁止指令DI。執(zhí)行中斷禁止指令DI后，其后的程序到出現(xiàn)EI指令之間，均不能進(jìn)行中斷處理。DI指令又稱關(guān)中斷指令。

3）中斷返回指令I(lǐng)RET

指令梯形圖如圖2-34所示。

解讀：在中斷服務(wù)程序中，執(zhí)行到中斷返回指令I(lǐng)RET，表示中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束，無條件返回到主程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

EI，DI和IRET指令在程序中的位置與作用如圖2-35所示。

EI和DI指令可以在程序中多次使用。凡是在指令EI～DI之間或指令EI～FEND之間的為中斷允許，凡是在指令DI～EI之間或是指令DI～FEND之間的為中斷禁止。

如果PLC只需要對(duì)某些特定的中斷源進(jìn)行禁止中斷，也可以利用特殊輔助繼電器置ON給予中斷禁止。詳見下述。

2.關(guān)于中斷指針I(yè)

FX系列PLC中斷有三種中斷源：外部輸入中斷、內(nèi)部定時(shí)器中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。這三種中斷的指針是不一樣的，如表2-9所示。關(guān)于它們的詳細(xì)說明在下面分別介紹三種中斷時(shí)給予講解。

中斷指令表示中斷服務(wù)程序的入口地址，因此，它只能出現(xiàn)在主程序結(jié)束指令FEND之后，中斷服務(wù)程序也和子程序一樣必須位于副程序區(qū)。

中斷指針不能在程序中重復(fù)使用。

3.關(guān)于中斷和中斷優(yōu)先處理

1）中斷允許

PLC只能在中斷允許的狀態(tài)下才能進(jìn)行中斷處理。

2）中斷服務(wù)

在中斷允許的狀態(tài)下，PLC一旦接到中斷請(qǐng)求必須立即停止主程序或副程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)中斷服務(wù)程序的處理中，直到處理完畢才返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。

3）中斷優(yōu)先

PLC在任意時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序。當(dāng)沒有多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生時(shí)，PLC按照先來先中斷的時(shí)間優(yōu)先原則進(jìn)行中斷處理。

當(dāng)有多個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，三菱FX系列PLC會(huì)按照中斷指針的不同進(jìn)行劃分優(yōu)先級(jí)處理，其原則是指針的編號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高，例如，I001優(yōu)先于I501，I501優(yōu)先于I610等。

4）中斷嵌套

三菱FX系列PLC的中斷優(yōu)先僅限于多個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)的優(yōu)先處理，但當(dāng)PLC正在執(zhí)行某一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果又發(fā)生中斷請(qǐng)求，PLC將不管這個(gè)中斷請(qǐng)求是否優(yōu)先于正在執(zhí)行的中斷服務(wù)，一概不予以處理。只有該中斷服務(wù)結(jié)束后，才能進(jìn)行下一個(gè)中斷處理。也就是說，三菱FX系列PLC不接受中斷嵌套處理。但是如果正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序中編寫了EI，DI指令，則可以且僅可以執(zhí)行一次中斷嵌套處理。

4.中斷處理的使用注意

1）中斷源的禁止重復(fù)使用

三菱FX系列PLC的外部輸入中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷都使用輸入口X000～X005，因此，當(dāng)輸入口X000～X005用于高速計(jì)數(shù)器、SPD、ZRN、DSZR等指令和普通開關(guān)量輸入時(shí)，不能再重復(fù)使用它們進(jìn)行外部中斷輸入。

2）中斷程序中定時(shí)器的使用

在中斷服務(wù)程序中如需要應(yīng)用定時(shí)器，請(qǐng)使用子程序中定時(shí)器T192～T199。使用普通的定時(shí)器不能執(zhí)行計(jì)時(shí)功能。如果使用了1ms計(jì)算型定時(shí)器T246～T249，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值后，在最初執(zhí)行線圈指令處輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。

3）中斷程序中軟元件

在中斷程序中被驅(qū)動(dòng)輸出置ON的軟元件，中斷程序結(jié)束后仍然保持置ON。在中斷程序中對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器執(zhí)行RST指令后，定時(shí)器計(jì)數(shù)器的復(fù)位狀態(tài)也保持不變。

4）關(guān)于FROM/TO指令執(zhí)行過程中的中斷

FROM/TO指令為PLC的特殊模塊讀/寫指令。該指令執(zhí)行過程中，能否進(jìn)行中斷服務(wù)與特殊繼電器M8028的狀態(tài)有關(guān)。

（1）M8028=OFF：在FROM/TO指令執(zhí)行中自動(dòng)處于中斷禁止?fàn)顟B(tài)，不執(zhí)行外部輸入中斷和定時(shí)中斷。如果在此期間，發(fā)生中斷請(qǐng)求，則在指令執(zhí)行后會(huì)立即執(zhí)行中斷服務(wù)，這時(shí)，F(xiàn)ROM/TO指令可以在中斷服務(wù)中使用。

（2）M8028=ON：在FROM/TO指令執(zhí)行過程中自動(dòng)處于中斷允許狀態(tài)。一旦有中斷請(qǐng)求，馬上執(zhí)行中斷服務(wù)，這時(shí)，不能在中斷服務(wù)程序中使用FROM/TO指令。