第2章 機器人的構成

本章主要介紹如何一步一步搭建機器人，從底盤設計、底盤改裝、負載計算、驅動電動機選型、驅動模塊選型、控制器選型、軟件工具列表等方面進行說明，包括設計之初如何繞過那些深不見底的“泥坑”，如果讀者有更好的想法，也不必完全按書中的套路來操作。筆者希望讀者能根據這些操作得到一些啟示，萌生自己的創意。本章還介紹一些經驗技巧，希望能幫助讀者盡快創造出自己的機器人，實現DIY夢想。