輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)
如果你想DIY一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你。《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機器人如何從0到1實現(xiàn)自主運動。以樹莓派和STM32單片機為例，詳細介紹輪式機器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導航算法、室外GPS定位實戰(zhàn)案例（異地遠程控制和地圖路徑規(guī)劃等）、室內(nèi)BreezySLAM建圖案例、ROS開發(fā)案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現(xiàn)原理，都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》還提供開放的云平臺路徑規(guī)劃，可在農(nóng)田、工業(yè)園區(qū)巡檢、物流送貨等場景測試。
·7.1萬字
