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1.2.5 穩(wěn)定性

穩(wěn)定性(stability)是系統(tǒng)設計追求的目標。具有穩(wěn)定性的系統(tǒng)稱為穩(wěn)定系統(tǒng)(stable system)。所謂穩(wěn)定系統(tǒng),就是當系統(tǒng)輸入有界時,系統(tǒng)的輸出也有界,即有界的輸入產生有界的輸出。在數(shù)學上可以表示為

若 |xn)|≤Mx<∞, 則|yn)|≤My<∞

線性時不變系統(tǒng)具有穩(wěn)定性的充要條件:系統(tǒng)的單位沖激響應絕對可和,即

例1-28 判斷累加器系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性。

解:(1)根據(jù)定義判斷

因果性:

可見累加器系統(tǒng)的輸出只與以前和當前的輸入有關,與未來的輸入無關,所以累加器系統(tǒng)具有因果性,是因果系統(tǒng)。

穩(wěn)定性:首先假設輸入xn)有界,|xn)|≤Mx<∞,雖然每一個輸入序列的值有界,但是累加器運算需要從-∞時刻累加到n時刻,當累加項數(shù)無窮大時,累加器的輸出yn)→∞,所以累加器系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

(2)根據(jù)線性時不變系統(tǒng)因果性和穩(wěn)定性的充要條件判斷

由于累加器系統(tǒng)是一個線性時不變系統(tǒng),因此可以利用線性時不變系統(tǒng)因果性和穩(wěn)定性的充要條件加以判斷。

因果性:累加器系統(tǒng)的單位沖激響應為

n<0時,因為δn)=0,所以

因此系統(tǒng)滿足因果性。

穩(wěn)定性:

可見累加器系統(tǒng)的單位沖激響應不是絕對可和的,因此該系統(tǒng)不滿足穩(wěn)定性。

利用上述兩種判別方式都證明了累加器系統(tǒng)是一個因果但不穩(wěn)定的系統(tǒng)。

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