自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)

美國汽車工程師學(xué)會(huì)（Society of Automotive Engineers，SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展程度給出了分級(jí)定義標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛程度劃分為6個(gè)等級(jí)。SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)見表1-1。

表1-1 SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

（續(xù)表）

在這6個(gè)等級(jí)中，L3為自動(dòng)駕駛的分界，L0、L1、L2可以被統(tǒng)一視為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System，ADAS），L2的ADAS是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。目前，全球自動(dòng)駕駛正處于L2向L3轉(zhuǎn)化的過程。L3、L4、L5被視為“高級(jí)別自動(dòng)駕駛”。

由于自動(dòng)駕駛受相關(guān)技術(shù)的發(fā)展限制等，現(xiàn)階段的高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)投入及商業(yè)化驗(yàn)證仍局限于某些特定的區(qū)域，例如港口、碼頭、智慧園區(qū)、停車場(chǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景，以及自動(dòng)泊車等細(xì)分領(lǐng)域。因此，自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)能夠彌補(bǔ)真實(shí)道路測(cè)試的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試以及更低成本的自動(dòng)駕駛解決方案等相關(guān)需求較為迫切。