5G基站+北斗衛星導航系統及GPS：精準定位解決方案

近年來，隨著人工智能、高精度地圖、各類傳感器等技術與應用的不斷成熟，具備感知、定位、規劃、控制等功能的自動駕駛的技術路線基本成熟，被越來越多的自動駕駛公司采用。在這種情況下，5G想要為自動駕駛賦能，需要從自動駕駛目前無法解決的問題切入。

以自動駕駛車輛定位為例，目前，按照主流的定位方案，自動駕駛車輛定位要分兩步實現：第一步是通過北斗衛星導航系統及GPS，根據三角定位原理給出一個粗略的定位；第二步是利用傳感器收集到的環境信息，與高精度地圖中的環境特征相匹配，實現高精度定位。

在這種定位方式中，北斗衛星導航系統及GPS接收信號的穩定性會直接影響定位的精準度。在嚴重遮擋的環境中，例如隧道、地庫和高架橋下方等，北斗衛星導航系統及GPS可能接收不到衛星信號，無法給出精準的定位，導致自動駕駛車輛失控。以5G為依托的高精定位技術為這一問題的解決提供了有效方案。

5G憑借大帶寬優勢，借助新的編碼方式、波束賦形、大規模天線陣列、毫米波頻譜等，可以切實提高距離測量的精準度。同時，大規模天線技術輔以5G基站裝配的128個天線單元，可以提高角度測量的精準度。另外，5G可以實現密集組網，提高基站密度。自動駕駛可以通過多個基站采集車輛信息，相互協作實現高精度定位。

由此可見，以5G為依托實現高精度定位的關鍵在于提高5G基站的密度。通過5G天線與多個基站相互通信，在明確基站經緯度的情況下，就可以通過實時獲取的信息計算出車輛的準確位置以及行駛姿態。最重要的是，5G網絡的應用打破了空間限制，即便在有遮擋的環境中也可以對車輛進行精準定位。

對于自動駕駛來說，感知問題可以在某種程度上視為交通參與者的定位問題。隨著基于5G的實時高精定位技術逐漸成熟，應用范圍不斷拓展，自動駕駛車輛之間可以共享位置信息，與其他交通參與者互動，解決因遮擋導致的信息感知不及時、不全面等問題。