第2章? 5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式

5G+V2X：基于車路協同的遠程駕控

在自動駕駛初期，5G在自動駕駛領域應用得比較成熟的功能是V2X。這個階段，谷歌和特斯拉在自動駕駛領域表現突出。谷歌的L4自動駕駛車輛代表了其前沿技術產品；特斯拉的代表產品是量產汽車中科技感最強的特斯拉Model系列自動駕駛車輛。

谷歌自動駕駛車輛配備了自主研發的激光雷達系統、毫米波雷達系統、視覺感知系統及各種傳感器系統，可以全方位地獲取周邊環境信息，保證駕駛安全。特斯拉Model系列自動駕駛車輛采用與人類感知非常相似的純視覺技術方案，在車輛四周搭載8個朝向的攝像頭及1個毫米波雷達，可以全方位感知周邊環境。

雖然谷歌與特斯拉的自動駕駛車輛都可以360°感知周圍的環境信息，在特定的環境下實現自動駕駛，但真實的道路環境非常復雜，傳感器可能無法發揮其正常作用。

面對道路環境復雜的情況，僅憑單車車載傳感器很難保證自動駕駛的安全，需要借助車載傳感器之外的通信技術。車輛接入5G網絡后，在5G低時延特性的加持下，憑借V2X可以實現實時的超視距感知能力。此外，如果車輛安裝了通信模塊或者具備線控功能，就可以實現遠程控制。

根據我國相關法律規定，自動駕駛車輛上路測試時必須配備一名安全員，保證路測過程中車輛與周圍車輛的安全。隨著自動駕駛技術不斷成熟，方向盤、剎車踏板、駕駛位都不再是汽車的必備部件，甚至不再需要配備安全員，遠程駕駛系統將逐漸接管車輛。