1.1 永磁同步直線電機(jī)特點(diǎn)

在高端制造裝備中應(yīng)用的精密直線電機(jī)中，永磁同步直線電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Linear Motor，PMSLM）是最具代表性的。永磁同步直線電機(jī)是由對(duì)應(yīng)的永磁旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)演變而來(lái)[3，4]，具體過(guò)程如圖1-2所示，將永磁旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)沿徑向切開然后沿周向展開拉平，即可演變?yōu)橛来胖本€同步電機(jī)。對(duì)于永磁旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)，通常電樞側(cè)被稱之為定子，永磁側(cè)被稱之為轉(zhuǎn)子。而在PMSLM中，通常電樞側(cè)被稱之為初級(jí)，永磁側(cè)被稱之為次級(jí)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的不同，又可以分別稱之為動(dòng)子和定子，既可以將初級(jí)（電樞側(cè)），也可以將次級(jí)（永磁側(cè)）用作動(dòng)子，相應(yīng)地另一側(cè)用作定子。當(dāng)PMSLM三相繞組施加對(duì)稱的正弦波電流激勵(lì)時(shí)，氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，沿水平方向移動(dòng)。電樞繞組產(chǎn)生的行波磁場(chǎng)與永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生水平方向的推力。

圖1-2 旋轉(zhuǎn)電機(jī)與直線電機(jī)示意圖