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高端裝備制造中精密直線電機(jī)電磁力分析及控制技術(shù)
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參考文獻(xiàn)
在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中,永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級的運(yùn)動精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸,其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金面上項目(52077041)和重點項目(51537002)、中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項目(YDZX20203100004943)等,總結(jié)了高端裝備制造中精密直線電機(jī)電磁力分析和控制技術(shù)。全書從研究永磁同步直線電機(jī)電磁推力的產(chǎn)生機(jī)制出發(fā),分析了其磁場、端部效應(yīng)、電磁力形成機(jī)制,闡述了永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法和推力波動抑制技術(shù),實現(xiàn)了技術(shù)上的飛躍。本書可供高等院校電機(jī)、電氣傳動專業(yè)的教師和研究生使用,也可供從事高端裝備制造業(yè)研究和從業(yè)人員參考。
目錄(81章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 作者簡介
- 前言
- 第1章 緒論
- 1.1 永磁同步直線電機(jī)特點
- 1.1.1 永磁同步直線電機(jī)的類型
- 1.1.2 初級無/有鐵心永磁同步直線電機(jī)
- 1.2 永磁同步直線電機(jī)研究現(xiàn)狀
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
- 參考文獻(xiàn)
- 第2章 永磁同步直線電機(jī)磁場分析
- 2.1 電磁力研究概述
- 2.2 電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 2.3 永磁體勵磁磁場與電樞反應(yīng)磁場分析
- 2.3.1 無鐵心PMSLM永磁體勵磁磁場
- 2.3.2 無槽PMSLM永磁體勵磁磁場
- 2.3.3 無鐵心PMSLM電樞反應(yīng)磁場
- 2.3.4 無槽PMSLM電樞反應(yīng)磁場
- 2.4 齒槽效應(yīng)與斜極效應(yīng)的磁場分析
- 2.4.1 齒槽效應(yīng)
- 2.4.2 斜極效應(yīng)
- 2.5 空載反電動勢的解析
- 參考文獻(xiàn)
- 第3章 永磁同步直線電機(jī)端部效應(yīng)分析
- 3.1 端部效應(yīng)研究概述
- 3.2 縱向端部效應(yīng)
- 3.2.1 縱向端部效應(yīng)靜態(tài)分析
- 3.2.2 縱向端部效應(yīng)動態(tài)分析
- 3.3 橫向端部效應(yīng)與外懸效應(yīng)
- 3.3.1 考慮外懸效應(yīng)的橫向端部效應(yīng)分析
- 3.3.2 三維磁場解析
- 參考文獻(xiàn)
- 第4章 永磁同步直線電機(jī)電磁力分析
- 4.1 直線電機(jī)電磁力研究概述
- 4.2 寄生力產(chǎn)生機(jī)理分析
- 4.2.1 無鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
- 4.2.2 有鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
- 4.3 無鐵心PMSLM三維電磁力分析
- 4.3.1 無鐵心PMSLM三維電磁力解析
- 4.3.2 無鐵心PMSLM電磁推力與橫向力變化規(guī)律
- 4.4 有鐵心PMSLM三維電磁力分析
- 4.4.1 有鐵心PMSLM三維電磁力解析
- 4.4.2 斜極有鐵心PMSLM橫向力波動規(guī)律
- 參考文獻(xiàn)
- 第5章 永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法
- 5.1 電流控制技術(shù)研究概述
- 5.1.1 滯環(huán)控制
- 5.1.2 PI控制
- 5.1.3 預(yù)測控制
- 5.2 永磁同步直線電機(jī)的離散化模型及矢量控制
- 5.2.1 離散化數(shù)學(xué)模型
- 5.2.2 電壓空間矢量控制
- 5.3 預(yù)測電流控制的時延問題分析與研究
- 5.3.1 時延問題對預(yù)測電流控制的影響
- 5.3.2 時延補(bǔ)償方法
- 5.3.3 參考電壓矢量限制
- 5.3.4 時延角度補(bǔ)償
- 5.4 預(yù)測電流控制的參數(shù)變化問題分析
- 5.4.1 參數(shù)變化對預(yù)測電流控制的影響
- 5.4.2 擾動觀測器的設(shè)計
- 5.4.3 仿真分析
- 參考文獻(xiàn)
- 第6章 永磁同步直線電機(jī)推力波動抑制技術(shù)
- 6.1 推力波動抑制技術(shù)研究概述
- 6.1.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法
- 6.1.2 控制補(bǔ)償方法
- 6.2 動力學(xué)模型及推力波動測量
- 6.2.1 永磁同步直線電機(jī)動力學(xué)模型
- 6.2.2 推力波動分析
- 6.2.3 推力波動采集與辨識
- 6.3 基于龍伯格觀測器的推力波動補(bǔ)償方法
- 6.3.1 運(yùn)動系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式建立
- 6.3.2 龍伯格觀測器設(shè)計
- 6.3.3 仿真分析
- 6.4 基于卡爾曼濾波器的推力波動補(bǔ)償方法
- 6.4.1 卡爾曼濾波器算法
- 6.4.2 參數(shù)設(shè)計及穩(wěn)定性分析
- 6.4.3 仿真分析
- 參考文獻(xiàn) 更新時間:2022-12-14 20:01:39
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