在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書依托國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目（52077041）和重點(diǎn)項(xiàng)目（51537002）、中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目（YDZX20203100004943）等，總結(jié)了高端裝備制造中精密直線電機(jī)電磁力分析和控制技術(shù)。全書從研究永磁同步直線電機(jī)電磁推力的產(chǎn)生機(jī)制出發(fā)，分析了其磁場(chǎng)、端部效應(yīng)、電磁力形成機(jī)制，闡述了永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法和推力波動(dòng)抑制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的飛躍。本書可供高等院校電機(jī)、電氣傳動(dòng)專業(yè)的教師和研究生使用，也可供從事高端裝備制造業(yè)研究和從業(yè)人員參考。