公元前119年，漠北之戰結束，兩年之后霍去病就去世了。又過了三年，屢戰屢敗的伊稚斜單于也死了，他的兒子烏維成為新單于。從頭曼單于開始算，這是第六代單于了。

烏維當上單于的第三年，漢朝派遣公孫賀和趙破奴各自帶上一萬多騎兵深入漠北，分別對燕然山地區進行戰略偵察，結果一個匈奴人也沒見到。第二年，公元前110年，漢武帝劉徹親率18萬騎兵抵達河套地區。漢朝派遣使者郭吉找到烏維單于，對他說：現在南越...