黃忠，字漢升，南陽人。武藝高強，騎射精銳，聲威遠震。荊州刺史劉表任用黃忠為中郎將，他和劉表的侄子劉磐共同駐守長沙攸縣。劉磐非常勇敢，常常在艾縣、西安等地襲擊吳軍，孫策于是分置海昬、建昌等左右六個縣，派太史慈擔任建昌都尉，治理海昬，同時統領諸將抵抗劉磐。曹操占領荊州之后，任命黃忠代理裨將軍，依在原任，隸屬長沙太守韓玄，鎮守長沙。赤壁之戰以后，劉備平定荊州江南諸郡，黃忠歸附劉備，擔任部下。劉備進駐益州，黃忠隨從前往，北上葭萌。建安十七年十二月，受任回軍攻打益州牧劉璋，黃忠作戰時，經常沖鋒陷陣，作戰英勇，攻城時總是率先登城，名震三軍，立下卓越戰功。益州平定以后，受封為討虜將軍。建安二十三年，劉備親率大軍進兵漢中，委命黃忠為先鋒大將，屯住陽平關。曹軍大將夏侯淵非常勇猛，部眾精良善戰，而且扼守險要，憑勢拒戰，正面進攻極度困難，一直相持不下。建安二十四年正月，劉備大軍從陽平關南面渡過沔水，黃忠在定軍山安營下寨，定軍山是漢中西面的屏障，夏侯淵率領曹軍精銳部隊趕來迎戰，來勢十分兇猛，黃忠以逸待勞，據險不戰，曹軍銳氣因此逐漸下降，黃忠趁機下令出兵進攻，身先士卒，縱馬沖鋒，帶領軍隊從高處直沖敵陣。在金鼓震天，殺聲動谷之際，精勇壯士奮力向前，黃忠縱馬直沖到中軍主將夏侯淵的面前，一舉將他擊斬馬下。隨后又當場擊斬曹魏益州刺史趙颙，曹軍大敗潰逃。夏侯淵是曹操軍中的上等勇將，曾打敗韓遂馬超，消滅割據涼州的軍閥宋建，平定隴右地區，黃忠刀斬夏侯淵，對曹軍震動很大，這一戰奠定了漢軍奪取漢中的基礎。劉備非常高興，于是提升黃忠為征西將軍。同年三月，曹操得知漢中戰場失利，親自率軍前來作戰，運米北山下，數千萬袋，黃忠審時度勢以為可取，趙云遣兵隨黃忠取米，黃忠過期不還，趙云率數十騎輕行出營，接應黃忠，正遇曹操揚兵大出，趙云退守營中，伺機以弓弩射擊，終于打退曹軍。黃忠劫糧獲勝，再次建立大功。第二天，劉備親來犒賞，作樂飲宴直到天黑。曹操失去軍糧，被迫退出漢中。這年七月，劉備稱漢中王，準備任命關羽為前將軍、張飛為右將軍、馬超為左將軍、黃忠為后將軍，提拔黃忠和他們并列。諸葛亮勸劉備說：“黃忠的名望，向來不能和關羽馬超兩人相比，現在讓他們同列平坐，馬超、張飛就在跟前，親眼看到黃忠立下大功，對他們還可以解釋明白。但是，關羽遠在荊州，聽到這個消息，一定會不高興，如此說來，這樣安排是不太合適吧！”劉備回答說：“這件事，我自會解決。于是堅持原意讓黃忠擔任后將軍，和關羽、張飛、馬超同列齊名。劉備就派益州司馬費詩前往荊州，向關羽拜送前將軍的官印，關羽聽說黃忠和自己并列，果然大怒不肯接印，經過費詩的勸說，關羽終于感悟，接受了官印。就這樣，黃忠同關羽等人齊位，擔任了后將軍。劉備稱帝以后，黃忠被賜封為關內侯。第二年，黃忠因病去世。后主劉禪時，追謚黃忠為剛侯。他的兒子叫黃敘，早年死去，因此黃忠一門在蜀漢沒有留下后代。陳壽評論說，黃忠趙云兩人強壯勇猛，同為劉備的部將，他們大概就像漢高祖劉邦手下的灌嬰、夏侯嬰這類人。