黃忠乘勝前進，直逼定軍山下，而夏侯淵則聽從張郃的建議，據(jù)山憑險堅守不出。黃忠和法正仔細觀察了這一帶的地形，商議下一步的作戰(zhàn)計劃，法正手指西南方向的一座山峰說：“那里有一座高平峰，四下都是險路，從那座山上就可以看到定軍山的虛實，將軍如果占領(lǐng)那座山峰，夏侯淵就在掌握之中。”黃忠舉目觀看那座山勢，只見山頭稍平，山上有些人馬旌旗，和駐在定軍山的曹軍聲勢相應。他當即決定夜攻高平峰，搶占制高點。當夜二更時分，黃忠命令軍士嗚鑼擊鼓，親自殺上山頂。這座山峰上有夏侯淵部將杜襲把守，只有數(shù)百人馬。

杜襲字子緒，穎川郡定陵縣人，曾祖父杜安，祖父杜根都是漢朝有名的人物。杜襲避亂于荊州，劉表以貴賓之禮接待他，但他卻心懷異志。同郡的繁欽屢次受到劉表的賞識，杜襲告訴他說：“我之所以和足下同來此地，只是打算暫時隱居，等待時機一到，再出而一展抱負，怎么能說劉表是撥亂反正的圣主，而規(guī)勸長者委身服事呢，足下如果不停止自己表現(xiàn)才能的話，就不是我的朋友，我要和你絕交了。”繁欽慨然敬受他的指示，杜襲于是南到長沙。建安初年，曹操迎接天子建都許昌，杜襲逃回故鄉(xiāng)，曹操任命他為西鄂縣長?？h界的南邊，冠賊橫行，當時地方長官都聚集百姓保衛(wèi)城郭，一直無法從事農(nóng)耕，田地荒廢百姓窮困，倉庫空虛。杜襲自己知道恩德結(jié)于民心，于是分派老弱居民，各自分散從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，留下成年強壯的人，擔任守備工作，吏民上下都很高興。適遇荊州派出步兵和騎兵及一萬人來攻縣城，杜襲就全部召集縣內(nèi)擔任守拒的吏民，和他們立誓守城。杜襲臨危不懼，親自拿著弓矢和石頭，率領(lǐng)眾人合力御敵，堅守城池。部下傷亡甚重，于是帶領(lǐng)傷殘的吏民突圍而出，最終死亡殆盡。他招集流散百姓，遷徙到摩陂菅。司隸校尉鐘繇上表請任命他為議郎參軍事，荀彧也舉薦杜襲，曹操任命他擔任丞相軍祭酒。曹操稱魏王以后，杜襲擔任侍中，深受敬重。其后兼領(lǐng)丞相長史，跟隨曹操到漢中討伐張魯。曹操大軍將還，拜杜襲為附馬都尉，留下來督理漢中的軍事，安撫開導百姓遷到洛陽、鄴城。劉備率軍進攻漢中，杜襲也來參戰(zhàn)，派到定軍山，駐防高平峰。

當夜，杜襲聽到鼓聲，透過夜色看見漢軍幾隊人馬擁上山來，急忙帶兵抵抗，部下紛紛逃跑，他只得棄山而走，借助夜色的保護，從林間小路溜向曹軍大營。

黃忠占領(lǐng)高平峰，黎明時分，他聳立山頂觀看形勢。這里正好和定軍山直線相對，瞰制曹軍大營，一切活動和虛實情況盡在眼下，掌控了作戰(zhàn)主動權(quán)，隨時就能使曹軍遭到打擊。法正又向黃忠獻計說：“將軍可守住半山，法某居在山頂，待夏侯淵兵到，我舉白旗為號，將軍按兵勿動，待他倦怠懈備，我舉起紅旗，將軍便下山進擊，以逸待勞必當取勝?！秉S忠欣然采納法正的建議。

杜襲敗退以后，來見夏侯淵說：“杜某失去了高平峰，形勢對我軍不利，杜某有罪，請將軍依法處罰?！毕暮顪Y說：“現(xiàn)在我軍正值危難關(guān)頭，不能因為失去一座山峰就處罰將領(lǐng)，希望你日后將功補過?！倍乓u感動地說：“杜某感恩不盡，請令帶兵收復高平峰。”夏侯淵說：“黃忠占領(lǐng)對面山峰，對我軍是一種嚴重的威脅，我們必須爭奪過來，今日我協(xié)助你奪取山峰?！睆堗A看見夏侯淵準備出戰(zhàn)，又來勸說：“將軍千萬不可出戰(zhàn)，黃忠步步進逼，就是激發(fā)將軍離開險要地勢，趁機進兵，我們應該揚長避短，發(fā)揮地理優(yōu)勢，堅守拒戰(zhàn)，不能外出?！毕暮顪Y說：“黃忠占領(lǐng)對面山峰，觀察我們的虛實，已經(jīng)喪失了地理優(yōu)勢，如果不奪回來，形勢對我不利，收復以后，再憑險堅守?！毕暮顪Y令張郃守衛(wèi)大營，自帶主力分路圍住高平峰，向黃忠挑戰(zhàn)。法正站在山上，舉起白旗，黃忠按兵不動。午時以后，法正看見曹兵開始倦怠，銳氣明顯低落，很多人下馬坐地休息，他認為出戰(zhàn)時機已到，于是將紅旗招展。黃忠即令后隊鼓角齊鳴，前隊下山殺敵，一時喊聲大震。黃忠一馬當先沖下山來，軍土揮刀挺搶緊跟而下，勢如天崩地塌。黃忠趁勢沖向中軍主將的麾蓋，殺得護衛(wèi)將校七零八落。夏侯淵看見將士披靡倒落，急忙親自迎戰(zhàn)。黃忠沖到他面前，大喝一聲，刀光一閃將他砍下馬來，斬下首級。

曹魏益州刺史趙颙急來搶救，一看主帥已經(jīng)陣亡，知道禍如塌天，罪責難逃，當即迎戰(zhàn)黃忠，想力挽狂瀾，扭轉(zhuǎn)敗局，以便向曹操報功補過。黃忠手起刀落，擊斬趙颙。黃忠和陳式乘勝追擊奔逃的曹軍，進至曹軍大營。這時劉備揮師圍攻張郃。曹軍大營一片混亂，張郃聽說主帥夏侯淵臨陣被殺，致使全軍崩潰，他頓時大驚失色，穩(wěn)定一下心神，領(lǐng)兵憑險堅守。黃忠、陳式、趙云三路攻打，橫掃如同卷席，殺得曹軍全線分崩，東逃西散。張郃一看大營實在守不住了，急忙帶領(lǐng)殘兵敗將避開漢軍的主力，退回陽平關(guān)一帶，到漢水立營，派人飛報曹操。劉備全部繳獲了曹軍大營中戰(zhàn)馬軍器，糧草物資。

定軍山一戰(zhàn)，黃忠只手扭轉(zhuǎn)漢中戰(zhàn)局，奠定了劉備奪取漢中的堅實基礎(chǔ)，成為漢中爭奪戰(zhàn)的轉(zhuǎn)折點。這個輝煌的勝利使劉備信心大增，他對手下將領(lǐng)說：“現(xiàn)在就是曹操來到也無能為力，漢中一定是我們的。”

黃忠這個出色的戰(zhàn)例，十分符合兵書所云：狹路相逢勇者勝。打仗本身就是靠勇力拼殺搏斗，尤其是短兵相接的時候，哪些妙計奇謀先進武器統(tǒng)統(tǒng)用不上，戰(zhàn)場上依靠高強的武功和頑強拼搏的勇氣，去獲得更大的勝算。黃忠就憑借冠絕三軍的勇氣，陣斬曹魏名將夏侯淵，以及曹魏益州刺史趙颙，正是這一仗中的出色表現(xiàn)和卓越功勛，投效劉備已經(jīng)十年的黃忠才能在漢軍中超過實力派的趙云，成為一級大將。在漢朝歷代的名將之中，黃忠是繼西漢開國時期的名將灌嬰之后，成為勇將出馬的正面教材，在當時名揚天下，在后世廣為傳頌。

有詩贊曰：橫刀臨大敵，上陣顯神威。力趁雕弓發(fā)，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勛重，開疆展帝畿。

定軍山戰(zhàn)役告捷以后，劉備十分高興，加黃忠為征西將軍，當日設(shè)下大宴進行慶賀。

黃忠指揮定軍山戰(zhàn)役，戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)值得借鑒。由于曹軍憑險據(jù)守，漢軍正面奪取定軍山，確實不易。他們當時施展反客為主的計策，雖然取得了一些勝利，但并沒有最后拔掉定軍山這個據(jù)點。黃忠根據(jù)法正的建議，乘夜奪取西面高平峰，占領(lǐng)制高點，以此瞰制魏軍，掌握了作戰(zhàn)主動權(quán)。但法正沒有單單依據(jù)地利，而重在人謀，他根據(jù)當時的地情，又想出了一條以逸待勞擊其惰歸的計策。《孫子兵法》軍爭篇中說：是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸。在這場戰(zhàn)役中，黃忠智斬夏侯淵正是成功運用以逸待勞、擊其惰歸計謀的結(jié)果。兩軍相交，士氣銳者勝。剛剛出戰(zhàn)的部隊，將士精神飽滿，斗志旺盛，求戰(zhàn)心切，此時投入戰(zhàn)斗，將士奮勇殺敵，?？梢砸划斒?。而隨著時間的推移，將士的體力消耗增大，精神逐漸疲憊，沒有獲得可以鼓舞人心的戰(zhàn)果，必然導致士氣低落，這時再戰(zhàn)就是強悍好斗的勇士也會失去戰(zhàn)斗之心，部隊的戰(zhàn)斗力必然銳減。因此戰(zhàn)爭史上那些善于用兵的將軍，都特別強調(diào)蓄盈待竭，即面對強敵進攻，堅持盡敵陽節(jié)，盈己陰節(jié)的策略，在防御和相持中，注意保持和壯大自己的力量，避免在不利情況下與敵決戰(zhàn)。黃忠在作戰(zhàn)中將兵馬屯于半山，即可造成勢險節(jié)短之勢，又能以逸待勞，持重待機。夏侯淵在山腳下叫陣挑戰(zhàn)，部隊的銳氣卻在慢慢的消減。這個戰(zhàn)法，同春秋齊魯長勺之戰(zhàn)中曹劌的三鼓而出，彼竭己盈而獲勝的戰(zhàn)法頗為相似。兵家認為以逸待勞，擊其惰歸目的不只在于養(yǎng)精蓄銳，疲憊敵人，而在審時度勢后發(fā)制人。在這里一個非常重要的問題就是要善于捕捉戰(zhàn)機。定軍山一戰(zhàn)，如果單從形式上看，黃忠一刀將夏侯淵斬于馬下，十分順利，瞬間立下大功。其實就武藝而論，夏侯淵是曹操的一員勇將，多次隨曹操南征北戰(zhàn)，屢見大功，武藝高在魏軍諸將之上，今日遇見黃忠，只一照面就成了刀下之鬼，這里的原因還在于法正對黃忠出戰(zhàn)時機把握得非常到位。他居高臨下，發(fā)現(xiàn)曹軍倦怠，銳氣已墮，便及時將紅旗招展，迅速抓住了這個有利戰(zhàn)機?？梢姡瑩羝涠铓w關(guān)鍵在于準確地掌握敵軍士氣由盈到竭轉(zhuǎn)化的關(guān)節(jié)點，適時出擊。如果一味的等待，或者輕率地出擊，都不能收到良好的效果。

黃忠在萬軍之中擊斬夏侯淵，一舉聲威大振，名氣趕上了響震天下的張飛和馬超。他們也在漢中各攻一方，聽說黃忠在千軍萬馬中斬殺曹軍主將，都很震驚，對黃忠十分欽佩?；仡檭蓡T大將的軍事生涯，也沒有如此輝煌的記錄。

張飛，字益德，是涿郡涿縣人。年少時期，他和關(guān)羽一同輔佐劉備。關(guān)羽年齡比他大幾歲，張飛對待他像兄長一般。劉備聯(lián)合曹操擊敗呂布，一起回到許都之后，曹操任命張飛為中郎將。此后跟隨劉備離開曹操投奔袁紹，參加官渡大戰(zhàn)。后又隨從依附劉表。建安十三年，曹操率軍進入荊州，劉備只好奔往江南。曹操親領(lǐng)精騎五千一日一夜急行三百多里，終于趕到當陽長阪。劉備聽說曹軍來到，匆忙退走，讓張飛帶著二十位騎兵斷后，張飛騎馬立在橋頭，瞋目橫矛，大聲吼道：“我就是張益德，誰有膽量，就過來跟我一決生死？”曹軍沒有人敢接近他，終于解除了一場危難。同年冬季十月，張飛參加赤壁大戰(zhàn)，協(xié)助周瑜攻下江陵。劉備平定江南以后，表任張飛為宜都太守、征虜將軍、封新亭侯。后來轉(zhuǎn)調(diào)南郡。劉備進入益州，率軍攻打劉璋，張飛和諸葛亮等人率軍逆流而上，分別平定郡縣。到了江州，擊破劉璋大將巴郡太守嚴顏的部隊，同時降服嚴顏。張飛一路下來，每戰(zhàn)必勝，和劉備在成都會師。益州平定后，劉備封賞有功人員，賜給張飛黃金五百斤，銀子千斤、錢五千萬、錦一千匹，任命為巴西太守。曹操攻破張魯后，留下夏侯淵、張郃兩將鎮(zhèn)守漢川，張郃另外督導軍隊直下巴西，想把當?shù)氐木用襁w到漢中，然后進軍宕渠，蒙頭、蕩石，跟張飛相持五十多天。張飛率領(lǐng)精兵一萬多人，從其它途徑邀擊張郃，這里山路狹隘，曹軍前后不能相互支援，因此張飛把張郃全軍擊潰。張郃丟下戰(zhàn)馬，帶著十幾個部下，沿著山嶺從小徑逃回南鄭。從此，巴郡一帶才獲得安寧。張飛和黃忠比較起來，他沒有上陣斬殺主將的記錄，只在當陽橋頭嚇退曹氏重將曹休，在巴西打敗曹將張郃，所以張飛對黃忠的戰(zhàn)功，暗中嘆服。

馬超也沒有黃忠那樣的輝煌戰(zhàn)果。

馬超，字孟起，是扶風茂陵人。他的父親馬騰，跟邊章、韓遂一道在西州起兵。漢靈帝初平三年，韓遂、馬騰率軍抵達長安，朝廷封馬騰為征西將軍，調(diào)守郿縣。后來馬騰襲擊長安的李傕，沒能成功，便退回涼州。當時司隸校尉鐘繇鎮(zhèn)守關(guān)中，奉曹操的密令，聯(lián)絡(luò)招納馬騰。馬騰就派兒子馬超跟著鐘繇到平陽去討伐郭援、高幹。馬超部將龐德親自斬下郭援的首級。后來，鐘繇暗奉曹操的密令，設(shè)計消弱馬騰的武裝，要求他調(diào)回京城，擔任衛(wèi)尉，任命馬超為偏將軍，加封都亭侯，統(tǒng)率馬騰的軍隊。此后，馬騰受到曹操的控制，馬超就聯(lián)合韓遂、楊秋、李堪、成宜等人，結(jié)盟聯(lián)兵，一同進軍到潼關(guān)。曹操采用賈詡的計謀，離間馬超和韓遂，使他們兩人互相猜疑，因而各遭失敗，馬超退走。曹操追到安定，恰逢北方有戰(zhàn)事，就率軍東回。馬超率領(lǐng)戎人攻取隴上郡縣，這些地方都紛紛響應，進而殺死涼州刺史韋康，占領(lǐng)了冀城，兼并對方的軍隊。馬超也因而自稱征西將軍、涼州刺史，并總督?jīng)鲋莸能娛隆ｍf康的舊友僚屬楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等共謀攻打馬超，楊阜、姜敘在鹵成起兵，馬超領(lǐng)軍進攻鹵城，梁寬、趙衢趁機禁閉冀城。馬超進退受到牽制，被迫奔向漢中投靠張魯。但是，他看到張魯不是成就大事的人，內(nèi)心郁悶不樂。就在這時，聽說劉備在成都圍攻劉璋，便派人密送書信，請求接受他的投誠。劉備派人迎接馬超，馬超領(lǐng)兵直接抵達成都城下。城中將士都感到惶恐驚懼，劉璋馬上頓首投降。劉備因此封馬超為平西將軍。建安二十年總督臨沮，并封他為前都亭侯。馬超對黃忠力斬敵將也十分欣佩。能夠在千軍萬馬的戰(zhàn)陣中力斬敵軍上將的人唯有關(guān)羽和黃忠。曹魏和孫吳兩軍大將更沒有這樣的戰(zhàn)例。因此劉備對他特別重視。

張郃在漢水立營以后，由于剛剛失去統(tǒng)帥，陽平守軍人心惶惶，諸事亂作一團，時而有軍士離營出走。此時，營中還有部分將領(lǐng)是夏侯淵的部下，習慣了摧枯拉朽般的勝利，新兵也是久聞夏侯將軍的威名，突然聽說主帥陣亡，大軍潰敗，個個感到大禍臨頭，隨時準備逃生。督軍杜襲和夏侯淵的司馬郭淮召集散兵游勇，向各營將士發(fā)出號令說：“張將軍是國家聞名的將領(lǐng)，素為劉備所忌憚，現(xiàn)在軍情急迫，只有聽從張將軍的指揮，才能轉(zhuǎn)危為安?！庇谑桥R時推舉張郃擔任軍中主帥，作為權(quán)宜之計。

郭淮字伯濟，太原陽曲縣人。在建安年間被舉為孝廉，派任平原府丞。當曹丕最初被任命為五官中郎將，他召郭淮前去，授他為門下賊曹，后來轉(zhuǎn)到丞相府，擔任兵曹議令史，跟著曹操出征漢中，當曹操由漢中回來，留下征西將軍夏侯淵抵擋劉備，又派郭淮為其司馬。當夏侯淵和劉備激戰(zhàn)過程中，郭淮聲稱身染重病而不能出戰(zhàn)。當夏侯淵死訊傳來，他竟然一反病態(tài)，慌忙出營集合散兵。

張郃出來統(tǒng)領(lǐng)軍隊，巡視陣地，將領(lǐng)們都接受張郃的指揮調(diào)度，形成一支主流力量，軍心才得以安定下來。

第二天，劉備為了擴大戰(zhàn)果，決定從定軍山分軍進逼漢水，準備渡水進攻陽平關(guān)的曹軍。曹軍諸位將領(lǐng)認為敵眾我寡，打算憑借漢水列陣抵抗，郭淮說：“這是向敵人示弱的做法，不能挫敗敵人，不是良策，不如遠離漢水列陣，引誘敵人來攻，等他們渡過漢水一半時，我們再出擊就能夠打敗劉備。”張郃帶領(lǐng)曹軍排列布陣，擺出等漢軍半渡出擊的態(tài)勢。

黃忠率領(lǐng)先鋒部隊抵達漢水，發(fā)現(xiàn)曹軍嚴陣待動的意圖，立即停下部隊。作為一個統(tǒng)帥，需要在勝利的時候保持冷靜的頭腦，因為戰(zhàn)場局勢瞬息萬變，以前的成功有可能導致后來的大敗，先前的失敗有可能換來日后的勝利。黃忠保持著清醒的頭腦，權(quán)衡利弊，報告劉備，使他最終取消了渡江作戰(zhàn)的計劃。于是郭淮堅守陣地，表示曹軍沒有撤退的想法。