1.3.2 用FX3U系列PLC實現(xiàn)電動機定時運行

【例1-3】PLC控制電動機延時啟動延時停止

任務(wù)要求：如圖1-45所示，用三菱FX3U－64MR來控制三相交流異步電動機延時啟動延時停止，具體要求如下：

1）按下啟動按鈕SB1，警示燈HL1先亮起來，延時10s后，警示燈滅，電動機運轉(zhuǎn)，且HL2運行燈亮。

2）按下停止按鈕SB2，警示燈HL1再次亮起來，延時8s后，電動機停止，警示燈和運行燈滅。

實施步驟：

步驟1：圖1-46所示為電氣接線圖，表1-8所示為I/O表。

步驟2：如圖1-47所示，進行梯形圖編輯，并進行下載。程序解釋如下：

步0、5：由啟動按鈕SB1與啟動延時定時器T0（定時10s）組成自鎖電路，輸出為中間繼電器M0，即啟動警示燈HL1輸出。

步9：由啟動延時定時器T0與停止延時定時器T1（定時8s）組成自鎖電路，輸出為運行燈HL2/電動機接觸器KM1。

步14、18：由停止按鈕SB2與停止延時定時器T1（定時8s）組成自鎖電路，輸出為中間繼電器M1，即啟動警示燈HL1輸出。

步22：由中間繼電器M0或M1關(guān)聯(lián)警示燈HL1輸出。

步驟3：聯(lián)機后監(jiān)控。圖1-48和圖1-49中的框線陰影部分即為定時T0和T1的實時時間。

【例1-4】PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)定時運行

任務(wù)要求：如圖1-50所示，用三菱FX3U－64MR來控制三相交流異步電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，具體要求如下：

1）按下啟動按鈕SB1，電動機正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)指示燈HL1閃爍，其周期為亮2s，滅1s；正轉(zhuǎn)運行20s后，電動機反轉(zhuǎn)，此時HL1滅，反轉(zhuǎn)指示燈HL2閃爍，其周期為亮0.5s，滅1s；反轉(zhuǎn)運行15s后，再正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，依次進行。

2）按下停止按鈕SB2，電動機立即停機，所有指示燈滅。

實施步驟：

步驟1：圖1-51所示為電氣接線圖，表1-9所示為I/O表。

步驟2：梯形圖編輯如圖1-52所示，編譯后下載。程序解釋如下：

步0：由啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2完成運行中間繼電器M0的自鎖電路。

步5：通過2個定時器T0和T1來完成正反轉(zhuǎn)控制，輸出Y0和Y1。

步22：通過2個定時器T10和T11來完成正轉(zhuǎn)指示燈閃爍，輸出為Y2。

步36：通過2個定時器T20和T21來完成反轉(zhuǎn)指示燈閃爍，輸出為Y3。

本案例編程共有6個定時器來完成周期動作，2個定時器為一組。這里以步5為例進行時序圖說明，如圖1-53所示，T0定時器的功能是做斷開的時間計時，T1的功能是做接通的時間計時。當T0定時時間到，T0線圈動作，使得Y1得電，這時也接通T1的線圈，使T1開始定時，當T1定時時間到，T1線圈動作，T1的常閉觸點使得T0線圈斷開，引起T0常開觸點斷開，從而T1自己的線圈也斷開，當然Y1線圈也斷開。這里面其實T1只接通了一個程序掃描周期，所以在時序圖上看僅為一個脈沖。

【例1-5】PLC控制電動機星－三角減壓啟動

任務(wù)要求：對于大功率電動機來說，當負載對電動機啟動轉(zhuǎn)矩無嚴格要求又要限制電動機啟動電流，且電動機滿足接線條件，可以采用星－三角啟動方法。某電路要求用三菱FX3U－64MR來進行星－三角減壓啟動控制，具體要求如下：

1）能夠用按鈕控制電動機的啟動和停止。

2）電動機啟動時定子三相繞組接成星形，延時6s后，自動將電動機的定子三相繞組接成三角形。

3）具有電動機過載保護等措施。

實施步驟：

步驟1：圖1-54所示為星－三角減壓啟動的電氣原理圖。相關(guān)元件的名稱、代號和作用見表1-10。

步驟2：PLC I/O接線圖如圖1-55所示，同時列出其I/O表見表1-11。

步驟3：如圖1-56所示，進行梯形圖編輯，編譯后下載運行。

FX3U與老產(chǎn)品FX不同，其定時器可以擴展到512個，這里采用的T300定時器實時監(jiān)控情況如圖1-57所示。