1.3.1 定時(shí)器的基本功能

在FX3U系列PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，范圍是K1～K32767。

定時(shí)器范圍如下：

◇ 100ms通用定時(shí)器T0～T199，共200點(diǎn)，設(shè)定值：0.1～3276.7s。

◇ 10ms通用定時(shí)器T200～T245，共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01～327.67s。

◇ 1ms通用定時(shí)器T256～T511，共256點(diǎn)，設(shè)定值：0.001～32.767s。

◇ 1ms積算定時(shí)器T246～T249，共4點(diǎn)，設(shè)定值：0.001～32.767s。

◇ 100ms積算定時(shí)器T250～T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.1～3276.7s。

圖1-43所示梯形圖是通用定時(shí)器基本使用例子。當(dāng)定時(shí)器線(xiàn)圈T0的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T0的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)0.1s的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K100相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。即定時(shí)器輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈后的10s（0.1s×100＝10s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T0觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。定時(shí)器只有復(fù)位后才能再次進(jìn)行定時(shí)。需要注意的是，每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，線(xiàn)圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位。

如果是積算定時(shí)器，它的工作方式就不同了，所編寫(xiě)的梯形圖也不同（見(jiàn)圖1-44）。定時(shí)器線(xiàn)圈T245的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T245的當(dāng)前值對(duì)0.01s的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K515相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過(guò)程中，即使輸入X001在斷開(kāi)時(shí)，其當(dāng)前值保存在寄存器中。在X001再次接通時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，即計(jì)算計(jì)時(shí)器可以在多次斷續(xù)的情況下累積計(jì)時(shí)，其累積時(shí)間（線(xiàn)圈得電的時(shí)間的總和）為5.15s（0.01s×515＝5.15s）時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

這里用到了RST指令，與之相對(duì)應(yīng)的是SET指令，兩者之間的功能與電路表示見(jiàn)表1-7。與RST接近的另外一個(gè)指令是ZRST，它指的是復(fù)位一個(gè)“連續(xù)的”地址，比如［ZRST Y000 Y007］，就是把包括“Y000～Y007”的8個(gè)地址欄狀態(tài)全部復(fù)位，這個(gè)是區(qū)間連續(xù)復(fù)位指令。