第二節(jié) 定時器與計數(shù)器

一、定時器

定時器是PLC中最常用的元件之一，用來實(shí)現(xiàn)時間的控制。在S7-200 SMART PLC中的定時器按工作方式可分為接通延時定時器TON、斷開延時定時器TOF和保持型延時定時器TONR三種類型；按時基脈沖又可分為1ms、10ms、100ms三種，具體指令類別和定時器準(zhǔn)確度與編號見表2-3和表2-4。

二、計數(shù)器

計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。計數(shù)器的使用方法與定時器相似，編程時各輸入端都應(yīng)有控制信號，依據(jù)設(shè)定值及計數(shù)器類型決定動作時刻，以便完成計數(shù)控制任務(wù)。

S7-200 SMART PLC有遞增計數(shù)（CTU）、遞減計數(shù)（CTD）、增/減計數(shù)（CTUD）三類普通計數(shù)器，其編號為C0～C255，具體指令類別見表2-5。

三、指令應(yīng)用

1 通電延時型定時器應(yīng)用

圖2-11所示為通電延時型定時器應(yīng)用梯形圖。當(dāng)I0.2接通后，T33定時器開始計時，當(dāng)時間到達(dá)3s后Q0.0接通。程序狀態(tài)時序圖如圖2-12所示，語句表如圖2-13所示。

使用說明：

1）使用S7-200 SMART PLC的定時器，必須注意的是1ms、10ms、100ms定時器刷新方式不同。1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)，當(dāng)掃描周期較長時，在一個掃描周期內(nèi)多次被刷新，其當(dāng)前值在每個掃描周期內(nèi)可能不一致；10ms定時器則有系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，因此每個周期只刷新一次，其當(dāng)前值為常數(shù)；100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時才被刷新。

2）因掃描方式不同，時基為1ms和10ms的定時器，一般不能用本身觸點(diǎn)作為該定時器的激勵輸入條件；時基為100ms的定時器，用本身觸點(diǎn)作為該定時器的激勵輸入條件時，定時器都能正常工作。

3）一個定時器號不能同時用于TOF和TON，例如，程序中不能同時存在定時器TON T32和TOF T32。

2 斷電延時型定時器應(yīng)用

圖2-14所示為斷電延時型定時器應(yīng)用梯形圖。當(dāng)I0.0接通時，T37常開觸點(diǎn)立即閉合Q0.0立即接通；當(dāng)I0.0斷開后，定時器開始延時，延時時間3s后，T37觸點(diǎn)由常閉變?yōu)槌ｉ_，Q0.0斷開。程序狀態(tài)時序圖如圖2-15所示，語句表如圖2-16所示。

3 遞增計數(shù)器應(yīng)用

圖2-17所示為遞增計數(shù)器應(yīng)用梯形圖。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)由斷開到接通時，CU端接受一次脈沖，計數(shù)器的值加1，當(dāng)計數(shù)值大于或等于設(shè)定值3時，計數(shù)器C5的狀態(tài)被置1。C5觸點(diǎn)接通，Q0.0接通；當(dāng)復(fù)位（R）端的I0.1接通時，C5計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清零，Q0.0斷開。程序狀態(tài)時序圖如圖2-18所示，語句表如圖2-19所示。

使用說明：

1）程序中不能重復(fù)使用同一個計數(shù)器的編號，每個計數(shù)器只能使用一次。

2）對于增/減計數(shù)指令，當(dāng)計數(shù)達(dá)到計數(shù)器最大值32767后，下一個CU輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32678）。同樣達(dá)到最小值（-32678）后，下一個CD輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。

3）因計數(shù)器不能自動復(fù)位，故使用時要注意復(fù)位。

4 遞減計數(shù)器應(yīng)用

圖2-20所示為遞減計數(shù)器應(yīng)用梯形圖。當(dāng)I3.0觸點(diǎn)由斷開到接通時，CD端接收一次脈沖，計數(shù)器的值減1，當(dāng)計數(shù)器的值減為0時，計數(shù)器C50的狀態(tài)被置1。C50觸點(diǎn)接通，Q0.0接通；當(dāng)復(fù)位（R）端的I1.0接通時，C50計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)為設(shè)定值，Q0.0斷電。程序狀態(tài)時序圖如圖2-21所示，語句表如圖2-22所示。