第一節 位邏輯指令

一、觸點類指令

在梯形圖中常用的觸點類指令見表2-1，主要進行觸點的簡單邏輯連接。

二、線圈類指令

在梯形圖中常用的線圈類指令見表2-2，主要是對輸出寄存器位的控制。

三、指令應用

1 觸點指令應用

圖2-1所示為觸點簡單應用的梯形圖程序，圖2-2所示為梯形圖對應的時序圖。由圖可知，當I0.0和I0.1都接通時，Q0.0接通，Q0.2保持原狀態不變；當I0.1斷開時，Q0.0斷開，在I0.1斷開的下降沿，觸發Q0.2接通一個掃描周期。

2 線圈指令應用

圖2-3所示為觸點與線圈指令應用的梯形圖程序，圖2-4所示為觸點與線圈指令應用的梯形圖程序對應的時序圖。由圖可知，當I0.0接通時，Q0.0接通、Q0.1置1接通、Q0.2與Q0.3這兩位復位置0。

四、梯形圖的編程規則

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。

1）輸入映像寄存器、輸出映像寄存器、內部輔助繼電器、定時器等元件的觸點可多次重復使用，無須用復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。

2）梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊或右母線上（右母線可以不畫出）。觸點不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸點，如圖2-5所示。

3）線圈不能直接與左母線相連，即左母線與線圈之間一定要有觸點。如果需要，則可以通過專用內部輔助繼電器SM0.0的常開觸點連接，如圖2-6所示。SM0.0為S7-200 SMART PLC中的常接通輔助繼電器。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。同一線圈在程序中使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應避免線圈重復使用，如圖2-7所示。

5）梯形圖必須符合順序執行原則，即從左到右、從上到下地執行。不符合順序執行的電路不能直接編程，如圖2-8所示。

6）在梯形圖中，有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方；有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，這樣所編制的程序簡潔明了，指令條數減少，掃描周期縮短。圖2-9所示為梯形圖程序的合理優化。

7）梯形圖中的觸點可以串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯，如圖2-10所示。