1.3.1 多相電動機直接轉矩控制結構

由于實際多相電動機在具體應用中產生出不同的需求目標，導致多相電動機直接轉矩控制策略結構不斷演變進化，從傳統的滯環比較器+開關表型直接轉矩控制結構（見圖1-4），向開關電壓矢量模型預測型直接轉矩控制結構（見圖1-5）、連續PI直接轉矩控制結構（見圖1-6）、現代控制理論構建的控制器結構（模糊控制器、滑模變結構控制器、神經網絡控制器等）演變。本章參考文獻[35]針對雙三相永磁同步電動機直接轉矩控制系統，基于12個新的合成電壓矢量，構建了一種改進開關表，實現了一個開關周期內在轉矩變量控制的同時消除電流諧波。本章參考文獻[36]針對五相永磁同步電動機最優開關電壓矢量難以選擇的缺點，提出了一種改進的模型預測直接轉矩控制策略，融入定量評價方法與諧波電壓消除法，實驗驗證了該控制策略具有優良的穩態性能和快速的動態響應特性。本章參考文獻[37]針對五相永磁體同步電動機提出了一種直接轉矩模型預測控制，減小了損耗，提高了驅動系統運行效率，改進了磁鏈和轉矩脈動，降低了高次諧波電流。本章參考文獻[38]提出了一種簡易的五相永磁電動機直接轉矩控制策略，引入了與空間電壓矢量調制等效的基于零序電壓諧波注入式脈寬調制技術，可在保持電動機良好動態響應性能的同時，有效減小電動機的轉矩和磁鏈脈動，并大幅度降低相電流中3次諧波的含量。

圖1-4 傳統的滯環比較器+開關表型直接轉矩控制結構

圖1-5 模型預測型直接轉矩控制結構

圖1-6 連續PI直接轉矩控制結構