第1章 認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件

1.1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術

工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中起著極其重要的作用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的三維仿真技術也隨之得到廣泛關注。

工業(yè)機器人仿真主要應用在兩個方面。一是工業(yè)機器人本身的設計和研究，這里工業(yè)機器人本身包括工業(yè)機器人的機械結構以及工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，它們主要包括工業(yè)機器人的運動學和動力學分析，各種規(guī)劃和控制方法的研究等。工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)可為這些研究提供靈活和方便的研究工具，它的用戶主要是從事工業(yè)機器人設計和研究的部門和高等學校。二是那些以工業(yè)機器人為主體的自動化生產線，它包括工業(yè)機器人工作站設計、工業(yè)機器人的選型、離線編程和碰撞檢測等。

MotoSimEG-VRC是一款專門用于安川工業(yè)機器人的仿真軟件，主要用于上面介紹的第二個方面。

通過預先對工業(yè)機器人及其工作環(huán)境乃至生產過程進行模擬仿真，將工業(yè)機器人的運動方式以動畫的方式顯示出來，直觀地顯示工業(yè)機器人及整個生產線的運動情況，能夠有效地輔助設計人員進行工業(yè)機器人虛擬示教、工業(yè)機器人工作站布局、工業(yè)機器人工作姿態(tài)優(yōu)化等，如圖1-1所示。

圖 1-1