第1章 認識、安裝工業機器人仿真軟件

1.1 了解什么是工業機器人仿真應用技術

工業機器人在現代制造系統中起著極其重要的作用。隨著機器人技術的不斷發展，工業機器人的三維仿真技術也隨之得到廣泛關注。

工業機器人仿真主要應用在兩個方面。一是工業機器人本身的設計和研究，這里工業機器人本身包括工業機器人的機械結構以及工業機器人的控制系統，它們主要包括工業機器人的運動學和動力學分析，各種規劃和控制方法的研究等。工業機器人仿真系統可為這些研究提供靈活和方便的研究工具，它的用戶主要是從事工業機器人設計和研究的部門和高等學校。二是那些以工業機器人為主體的自動化生產線，它包括工業機器人工作站設計、工業機器人的選型、離線編程和碰撞檢測等。

MotoSimEG-VRC是一款專門用于安川工業機器人的仿真軟件，主要用于上面介紹的第二個方面。

通過預先對工業機器人及其工作環境乃至生產過程進行模擬仿真，將工業機器人的運動方式以動畫的方式顯示出來，直觀地顯示工業機器人及整個生產線的運動情況，能夠有效地輔助設計人員進行工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化等，如圖1-1所示。

圖 1-1