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3.2 正弦交流電的相量表示法

一個正弦量可以用三角函數形式表示,也可以用波形圖表示。但在分析和計算交流電路時,經常遇到同頻率正弦量的加、減運算,而直接應用三角函數式或波形來運算卻很麻煩。因此,有必要尋找使正弦量運算更簡便的方法。下面介紹的正弦量相量表示法將為分析、計算正弦交流電路帶來極大方便。

3.2.1 正弦量的旋轉矢量表示

設有一正弦量i=Imsin(ωt+φ),它可以用一個旋轉矢量來表示。在直角坐標系中作一有向線段,其長度等于該正弦量的最大值Im,矢量與橫軸正向的夾角等于正弦量的初相角φ,該矢量逆時針方向旋轉,其旋轉的角速度等于該正弦量的角頻率ω。那么這個旋轉矢量任一瞬時在縱軸上的投影,就是該正弦函數i在該瞬時的數值正弦量用旋轉矢量表示如圖3-6所示。

圖3-6 正弦量用旋轉矢量表示

ωt=0時,矢量在縱軸上的投影為i0=Imsinφ;當ωt=ωt1時,矢量在縱軸上的投影為i1=Imsin(ωt+φ1),如此等等。這個旋轉矢量具備了正弦量的三要素,說明正弦量可以用一個旋轉矢量來表示。

對于一個正弦量可以找到一個與其對應的旋轉矢量,反之一個旋轉矢量也都有一個對應的正弦量,他們之間有著一一對應關系。但正弦量和旋轉矢量不是相等關系,正弦量是時間的函數,而旋轉矢量則不是,因而不能說旋轉矢量就是正弦量。

3.2.2 復數及復數的運算

1.復數

直角坐標系如圖3-7所示,以橫軸為實軸,單位為+1,縱軸為虛軸,單位為+j。稱為虛數單位(數學中虛數單位用i表示,而電路中i已用來表示電流,為避免混淆而改用j)。

實軸和虛軸構成的平面稱為復平面。復平面上任何一點對應一個復數,同樣一個復數對應復平面上的一個點。復數的一般式為

式中,a稱為復數的實部,b稱為復數的虛部,式(3-9)稱為復數的直角坐標式,又稱復數的代數表達式。

復數也可以用復平面上的有向線段來表示,如圖3-7中的有向線段A,它的長度r稱為復數的模,它與實軸之間的夾角φ稱為復數輻角,它在實軸和虛軸上的投影分別為復數的實部a和虛部b。由圖可得

a=r cosφ

b=rsinφ

圖3-7 復平面上的復數

因此,式又可寫成

此式稱為復數的三角式。

根據歐拉公式

e jφ=cosφ+jsinφ

復數A還可寫成指數形式,即

為了簡便,工程上又常寫成極坐標形式

2.復數的運算

1)復數的加減。進行復數相加(或相減),要先把復數化為代數形式。

設有兩個復數

A1=a1+jb1

A2=a2+jb2

則有

即復數的加減運算就是把它們的實部和虛部分別相加減。

2)復數的乘除。復數的乘除運算,一般采用指數形式或極坐標形式。

設有兩個復數

即復數相乘時,將模相乘,指數相加或輻角相加;復數相除時,將模相除,指數相減或輻角相減。

3)旋轉因子。

復數的模等于1、輻角等于φ。任意復數乘以e jφ

即復數的模不變,輻角變化了φ,此時復數向量按逆時針方向旋轉了角。所以稱ejφ為旋轉因子。

使用最多的旋轉因子是e j90°=j和e-j90°=-j。任何一個復數乘以j(或除以j),相當于將該復數向量按逆時針(順時針)旋轉90°。而乘以-j(或除以-j)相當于將該復數向量按順時針(逆時針)旋轉90°。

3.2.3 正弦量的相量表示法

1.正弦量的相量

由上所述,正弦量可以用矢量表示,矢量又可以用復數表示,因而,正弦量必然可以用復數表示。用復數表示正弦量的方法稱為正弦量的相量表示法。

在直角坐標中繞原點不斷旋轉的矢量可以表示正弦交流電。用旋轉矢量的長度表示正弦量的最大值;旋轉矢量的旋轉角速度表示正弦量的角頻率;用旋轉矢量的初始位置與橫軸的夾角表示正弦量的初相位。通常規定,按逆時針方向而成的角度為正值。旋轉矢量用最大值符號UmIm表示。

為了和一般的復數相區別,規定用大寫字母上面加黑點“·”表示。

例如,正弦電流i=Imsin(ωt+φ)的相量表示為

稱為最大值相量。

正弦交流電的大小通常用有效值來計量,通常使相量的模等于正弦量的有效值,這樣正弦電流i=Imsin(ωt+φ)可表示為

稱為有效值相量,電流的有效值相量如圖3-8所示。

例3-4】已知交流電壓,試寫出它們的相量式。

,

例3-5】已知電壓相量,電流相量,它們的角頻率 ω=314rad/s。試寫出它們對應的解析式。

圖3-8 電流的有效值相量

,

2.相量圖

研究多個同頻率正弦交流電的關系時,可按各正弦量的大小和初相,用矢量畫在同一坐標的復平面上,稱為相量圖。圖3-2所示的電流和電壓兩正弦量波形圖可用圖3-9所示相量圖表示。

圖3-9 相量圖

作相量圖時要注意:

1)只有同頻率的正弦量才能畫在一個相量圖上,不同頻率的正弦量不能畫在一個相量圖上,否則無法比較和計算。

2)在同一相量圖上,相同單位的相量,要用相同的尺寸比例繪制。

3)作相量圖時,可以取最大值,也可用有效值畫出。因為有效值已被廣泛使用,有效值的相量用大寫字母表示。畫有效值相量圖時,相量的長度等于有效值。

4)正弦交流電用相量表示以后,對于同頻率正弦量的加、減運算就可以按矢量的加、減運算法則進行,也可以用矢量合成的平行四邊形法則進行。

思考與練習

1.正弦電壓分別為,,并寫出u的瞬時值表達式。

2.同頻率的正弦電流i1i2的有效值分別為30A、40A。問:

1)當i1、i2的相位差為多少時,i1+i2的有效值為70A?

2)當i1、i2的相位差為多少時,i1+i2的有效值為10A?

3)當i1、i2的相位差為90°時,i1+i2的有效值為多少?

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