1.1.2 電力傳動系統發展概況

20世紀70年代前，直流傳動系統因其起動性能、調速性能和轉矩控制性能好而在調速要求較高的應用領域占據主導地位。20世紀60年代前，主要采用直流機組。20世紀六七十年代前，采用晶閘管構成V-M系統取代直流機組。20世紀70年代提出的矢量控制理論，通過坐標變換將三相系統轉換為兩相系統，再經過按轉子磁場定向的同步旋轉變換實現定子電流勵磁分量與轉矩分量之間的解耦，達到分別控制交流電動機的磁鏈和電流的目的，解決了交流電動機的轉矩控制問題。20世紀80年代中期提出了直接轉矩控制方法，采用空間矢量分析方法，在定子坐標系進行磁通、轉矩計算，通過磁通跟蹤型PWM逆變器的開關狀態直接控制轉矩，無需對定子電流進行解耦，省去了矢量變換的復雜計算，具有控制結構簡單、便于實現全數字化的特點。

20世紀70年代以后，交流調速系統發展較快，主要得益于功率晶體管、功率MOS場效應晶體管、絕緣柵雙極晶體管等新型電力電子器件的成熟與普及應用。20世紀80年代以來，以矢量控制、直接轉矩控制為代表的各種交流調速控制理論的深入發展，加上計算機（單片機、DSP、嵌入式系統）技術的發展與普及，其綜合集成使得交流調速系統性能更加優良，交流調速系統在調速領域中的比例逐年加大，并成為調速系統的主流。

表1-2列舉了電力傳動系統的特點及其發展，其中，20世紀70年代以來，交流傳動系統發展迅速，交流調速涉及的關鍵技術見表1-3。

表1-2 電力傳動系統特點

表1-3 交流調速關鍵技術

（續）