1.2 電力傳動系統運動方程

1.2.1 運動方程

圖1-4所示為電力傳動系統結構示意圖，針對圖1-5所示的旋轉單軸電力傳動系統，建立的運動方程為

式中 T——電動機電磁轉矩（N·m）；

T _L——負載轉矩（N·m）；

J——旋轉系統轉動慣量（kg·m2 ）；

Ω——轉子旋轉機械角速度（rad/s）；

dΩ/dt——轉子旋轉機械角加速度（rad/s2）。

轉動慣量表示為

式中 m——系統轉動部分的質量（kg）；

D——慣性直徑（m）；

ρ——系統轉動部分的轉動慣性半徑（m）；

g——重力加速度（9.8m/s2 ）；

GD 2——飛輪力矩（N·m2 ）。

根據電動機轉速n與轉子旋轉機械角速度Ω之間的關系

運動方程為

式（1-4）即電力傳動系統運動方程，電力傳動系統的運動狀態由電動機軸上的轉矩T、T_L決定。

1）當T＞T_L時，dn/dt＞0，系統加速。

2）當T＜T_L時，dn/dt＜0，系統減速。

3）當T=T_L時，dn/dt=0，系統運行狀態取決于轉速n：

① n=常值，恒速運轉狀態。

② n=0，靜止狀態。

對于圖1-6a所示的多軸電力傳動系統，往往采用等效方式進行折算，變成圖1-6b所示單軸電力傳動系統進行分析。