1.1.1 電力傳動系統(tǒng)構(gòu)成及其特點(diǎn)

圖1-2所示為電力傳動系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)具有運(yùn)行、調(diào)速、制動和停車功能，并能夠滿足穩(wěn)定性、高可靠性、調(diào)速性能和位置精度的要求。同時通過采用軟起動器、變頻器、濾波及無功補(bǔ)償?shù)妊b置，提高電力傳動系統(tǒng)的運(yùn)行效率和電能質(zhì)量，達(dá)到節(jié)能的目的。

其中，電源分為交、直流電源，開關(guān)電源，脈沖電源等；控制設(shè)備有DSP、PLC、IPC等；電動機(jī)分為交、直流電動機(jī)，特種電動機(jī)（步進(jìn)電動機(jī)、超聲電動機(jī)、凸極電動機(jī)等），自控式同步電動機(jī)，永磁電動機(jī)，繞線轉(zhuǎn)子雙饋異步電動機(jī)，開關(guān)磁阻電動機(jī)等；傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、齒輪齒條、減速器等；生產(chǎn)機(jī)械涉及電風(fēng)扇、空調(diào)機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、印刷機(jī)、電梯、風(fēng)機(jī)、水泵、油泵、起重機(jī)、機(jī)床、軋鋼機(jī)、鍛壓機(jī)、攪拌機(jī)、電動工具、皮帶輸送機(jī)、提升機(jī)、空氣壓縮機(jī)、分離機(jī)、鉆機(jī)及農(nóng)業(yè)機(jī)械等。

圖1-3所示為永磁無刷直流電動機(jī)傳動系統(tǒng)原理圖。其中，PM為永磁無刷直流電動機(jī)本體，BQ為電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器，安裝在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上。VR為不控整流橋、VI為逆變橋，構(gòu)成AC-DC AC變頻器。單片微機(jī)驅(qū)動VI逆變橋，控制永磁無刷直流電動機(jī)，檢測系統(tǒng)電壓、電流和電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

電動機(jī)總體可以分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)和特種電動機(jī)，表1-1列舉了交、直流電動機(jī)的特點(diǎn)。

按照不同分類形式，電力傳動系統(tǒng)分為以下類型。

1）控制系統(tǒng)：調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)；其中，按照調(diào)速系統(tǒng)再細(xì)分為：

① 直流調(diào)速，包括晶閘管-直流電動機(jī)V-M單雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、可逆調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬（PWM）調(diào)速系統(tǒng)。

② 交流調(diào)速，包括交流調(diào)壓調(diào)速、串級調(diào)速、變頻調(diào)速（他控式、自控式、矢量控制式等）。

2）電動機(jī)類型：直流傳動、交流傳動系統(tǒng)。

3）機(jī)組形式：單臺、成組多機(jī)傳動系統(tǒng)。

4）運(yùn)動方式：單向運(yùn)轉(zhuǎn)不可逆、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。

5）用途形式：主傳動、輔助傳動系統(tǒng)。