1.3　二次調節靜液傳動系統研究現狀

1977年,德國漢堡國防工業大學H.W.Nikolaus教授提出了一種工作于恒壓網絡的新型液壓傳動系統,即二次調節靜液傳動系統,其創新之處在于采用了具有可逆功能的液壓元件,即二次元件[15]。這種液壓調節系統的優點:一是在負載上直接進行轉速、轉角、扭矩和功率的調節;二是用液壓蓄能器作為儲能元件來回收負載的慣性動能和重力勢能,并進行再利用,因此,采用二次調節靜液傳動系統能大大提高其工作效率。隨著新型靜液傳動技術的迅速發展,國內外許多專家學者在恒壓網絡中二次調節靜液傳動系統的理論、技術與應用等方面開展了大量的探索和研究,但對非恒壓網絡中二次調節系統的理論基礎、關鍵技術及其應用研究的相對較少。