東漢建安年間，氐人楊騰率領部眾遷到仇池定居下來。
三國時，曾聯合涼州馬超、韓遂、楊秋和占據今甘肅一帶的興國氐王阿貴匯合共同反抗曹操。
后因戰敗率少數將領投奔蜀漢，其余部眾被曹操遷至扶風、天水一帶。曹魏封楊千萬為百頃氐王。
西晉武帝時，楊飛龍受晉封號，以假征西將軍名義，率部落“還居略陽”。楊飛龍以外甥令狐茂搜（即楊茂搜）為養子。
西晉惠帝元康六年（公元296年），楊茂搜率部落四千家遷到仇池，自號輔國將軍、右賢王，氐族部眾擁戴稱王，始建前仇池國。
稱仇池公，其轄地有武都（武都郡）、陰平（武都郡）二郡。愍帝任命他為驃騎將軍、左賢王。
仇池國是三國兩晉南北朝時期氐族楊氏建立的政權名稱。因其立國之時政治中心，在甘肅省隴南仇池山而得名。
歷史上的仇池國，主要是指楊茂搜建立的前仇池國、楊定重建的后仇池國。
前仇池國被前秦將領苻雅所滅，后仇池國被劉宋將領裴方明所滅。而楊氏后裔所建武都國、武興國、陰平國也被史學家認為是仇池國的延續。
所以，完整意義上的仇池國應該指前仇池國、后仇池國、武都國、武興國、陰平國五個政權。
西晉元康六年（公元296年），氐族人齊萬年領導關隴各族起義，起義烽火遍及秦、雍等州。
此時，楊飛龍養子楊茂搜率部眾四千重返仇池，自號輔國將軍、右賢王。這標志著仇池政權的建立，史稱前仇池國。
東晉建武元年（公元317年），前仇池分裂，楊茂搜長子楊難敵，繼位，號左賢王，屯下辨。
其弟楊堅頭，號右賢王，屯河池（今徽縣），今隴南地區大部都在其控制范圍之內。其后，兄弟內斗，國力日弱。
東晉太和十一年（公元371年），前秦皇帝苻堅遣將楊安攻仇池，城破之后，將氐族人遷徙到關中一帶，前仇池國滅亡。
前秦建元十九年（東晉太元八年，公元383年），苻堅在淝水之戰中戰敗，前秦瓦解。
隨后，追隨苻堅的楊定乘機回到隴右，收集舊部眾，自稱龍驤將軍、仇池公，招納氐、漢民自立，向東晉稱藩。楊定恢復的仇池政權被稱為后仇池國。
公元414年，東晉劉裕征蜀，收復漢中，仇池守軍一潰千里，撤離梁州，后仇池國獻上降表，向劉裕稱臣，歸附東晉。
從劉宋元嘉九年（公元432年）開始，仇池發生連年的災荒，為擺脫困境，楊難當接連向劉宋及北魏發兵，最終以失敗告終。
宋元嘉十八年，楊難當進攻劉宋的益州，劉宋發兵反擊，不久便攻入仇池境內。駐守仇池的主將，向劉宋投降，走通無路的楊難當，在隴右投了北魏。
后仇池國也隨之覆滅。史載，楊茂搜的后人，在仇池一帶相繼建立了武都國、武興國、陰平國等政權。
北周大象二年（公元580年），陰平國王楊法琛因出兵幫助北周益州總管王謙，起兵聲討權臣上柱國楊堅，被楊堅派兵滅亡，部眾遂散處各地，氐族逐漸消失。
至此，仇池國及其后人所建的政權，在中國歷史上消失了。而在南北朝時期，在中國歷史上的北魏孝文帝執政時期，正是后仇池國時期。
魏書記載，延興三年（公元473年），吐谷渾的慕容拾寅派兵侵犯北魏的澆河郡。
同年四月初二日，孝文帝任命長孫觀為大都督，派他率軍前往討伐，長孫觀擊敗并收降吐谷渾軍。
八月，長孫觀進入吐谷渾境內，強行收割秋季成熟的莊稼。慕容拾寅窘困著急而請求投降，派他的兒子慕容斤前往北魏充當人質。從此，吐谷渾每年都向北魏進貢。
十月，北魏武都的氐族部落謀反，攻打仇池。孝文帝下詔命長孫觀回師討伐叛軍。
公元473年10月，楊僧嗣在葭蘆（甘肅省隴南市武都區東南外納鎮）去世，遠房堂弟（同曾祖父）楊文度自立為武興王，遣使降北魏，北魏獻文帝拓跋弘任命楊文度為武興鎮將。
不久，楊文度又背叛北魏，投靠南朝宋，被南朝宋后廢帝劉昱任命為龍驤將軍、略陽太守，加封武都王，不久又晉升軍號為寧朔將軍。
公元476年5月，南朝宋后廢帝劉昱加封略陽太守、寧朔將軍、武都王楊文度為都督北秦州諸軍事、寧朔將軍、平羌校尉、北秦州刺史、武都王。
公元477年10月，楊文度派遣弟弟龍驤將軍楊文弘（即北史上說的楊鼠）進攻仇池山，在蘭皋擊敗守軍，攻占仇池山。
南朝宋順帝劉準下詔說：“嘉勉賞賜彰明，其實是為了弘揚國家法度，酬答功勛，必須載入史冊傳于后世。督北秦州諸軍事、寧朔將軍、平羌校尉、北秦州刺史、武都王楊文度門第光輝尊崇，在邊境地區世代昌盛，忠貞果敢日月可鑒，文才武略相得益彰。龍驤將軍楊文弘恭敬尊奉前規，親自擂響戰鼓，在仇池山申張威勢，率軍席卷蘭皋，功勛卓著，值得嘉勉，應授予爵位，以酬答功勛。任命楊文度為使持節、都督北秦雍二州諸軍事、征西將軍、刺史、校尉如故；楊文弘由龍驤將軍改任輔國將軍、略陽太守。”
11月，北魏即下詔命令征西將軍、廣川公皮歡喜（皮豹子第八子，又名皮喜），鎮西將軍梁丑奴，平西將軍楊靈珍三將率領四萬大軍討伐楊文弘。
聽說魏軍大舉南下，楊文弘自知不敵，等到魏軍進抵建安（甘肅省隴南市西和縣北部）時，楊文弘即棄城而逃。
12月，北魏征西將軍皮歡喜攻陷葭蘆城，斬殺楊文度，后仇池國即武都國，至此滅亡。
北魏封楊難當的族弟楊廣香為陰平公、葭蘆城戍主。北魏孝文帝拓跋宏下詔命令皮歡喜修筑駱谷城。
此時，楊文度的弟弟楊文弘（楊鼠）只好向北魏投降，并送上兒子楊茍奴去京師平城做人質。
北魏即以楊文弘（楊鼠）為南秦州刺史、武都王。不久，楊文弘又接受南朝宋的官職。
公元478年6月，南朝宋任命輔國將軍楊文弘北秦州刺史、武都王，退治武興（今陜西略陽縣），史稱武興國，成為武興國的第一任君主。
武興國為楊文弘于公元478年所建。文弘原為武都國主之弟，降魏后第二年逃離，招民聚眾于武興(今陜西略陽)建國。
史載，武興國分前后兩個時期。前期始于楊文弘開國，后傳位其子楊集始，最后至楊紹先為北魏俘虜，共28年。
后期以楊紹先從北魏出逃復國(公元530年)至楊避邪被魏所殺亡國(公元553年)，共24年。
武興國前后立國凡52年。其國東連秦嶺，西接宕昌，去宕昌八百里，南去漢中四百里，北去岐州三百里，東去長安九百里。
本有十萬戶，世世分減。其大姓有符氏、姜氏。言語與中國同。著烏皁突騎帽、長身小袖袍、小口袴、皮靴。
地植九谷。婚姻備六禮。知書疏。種桑麻。出、絹、精布、漆、蠟、椒等。山出銅鐵。
回到北魏孝文帝太和二年（公元478年）。
太和二年(公元478年)，夏四月，京師平城大旱。
四月二十七日，魏天子于北苑祈求天災消除，親自奠禮，撤減飯膳，避居正殿。二十八日，普降及時雨，赦免京師受災地區。
五月，魏天子下詔說：
“婚娉過禮，則嫁娶有失時之弊；厚葬送終，則生者有糜費之苦。圣王知其如此，故申之以禮數，約之以法禁。乃者，民漸奢尚，婚葬越軌，致貧富相高，貴賤無別。又皇族貴戚及士民之家，不惟氏族，高下與非類婚偶。先帝親發明詔，為之科禁；而百姓習常，仍不肅改。朕今憲章舊典，祗案先制，著之律令，永為定準。犯者以違制論。”
五月，魏天子下詔說：
“婚聘財禮索要過多，就會使嫁娶有失去時機的害處；厚葬送終，則會使活著的人因耗費太多而受苦。圣王知道這個道理，能以申明約定一定禮數，并制定法律來禁止，可是，百姓逐漸崇尚奢侈，婚葬超越軌道，以致使貧富相同，貴賤沒有區別。而且更有皇族貴戚以及官吏名門之家，不講門第，同不屬于其階層的人婚配。先帝曾親自發布明確命令，作為法令禁止，可百姓刁猾，仍然不能嚴肅對待予以改正。朕現在明令遵照舊典，按照先帝制度，寫成律例條令，永為規范律文，違犯者以違法論罪。”
此詔令一出，也就意味著，魏宮里的公主正式除了孝。而有了婚約的魏宮公主，也將陸續出嫁。
大概也是想開個好頭，太師府二少爺馮思政尚主，因緣際會地排到了前面。
甚至說是領頭。
北魏太和二年（公元478年）秋七月，南朝劉宋派將侵犯仇池，陰平太守楊廣香將之擊敗。
楊廣香，前仇池國第二任君主楊難敵的四世孫，后仇池國第五任君主楊難當的族弟，陰平國的建立者，公元477年12月至481年7月在位。
公元477年12月，北魏魏將皮歡喜攻陷葭蘆城（甘肅隴南市武都區東南外納鎮），之前投奔北魏的楊廣香協助北魏斬殺武都國第四任國君（也是后仇池國十一國君）楊文度，楊廣香被北魏加封為陰平公、葭蘆戍主（鎮守大將）。
公元478年7月，南朝宋進攻仇池，被北魏陰平太守楊廣香擊退。
公元479年7月，北魏陰平公、葭蘆鎮主楊廣香向南齊請降。當時齊高帝蕭道成剛剛稱帝，想要安撫各方，于是在公元479年下詔說：
“以前遙遠的國家來朝貢，美名被之前的史書所稱道，不同風俗的人歸附，聲名也流傳在之前的記載中。偽朝北魏的葭蘆鎮主、陰平郡公楊廣香，和同族結怨，禍殃起自親屬鄉黨，在南朝宋的時候，竟然獻出土地投降敵人。葭蘆城失守，華山以南都暫時受到驚擾。近來派遣使者過去，宣揚我朝聲威，楊廣香等人追念前代的忠誠，仰慕我朝革新與教化，肉袒請求歸附，能為我朝收復一千里土地，氐族羌族都一同歸順。應該及時接納，厚加撫恤和優待。部族的頭領們，應該隨各自的名位加以酬勞賞賜。”
于是，南齊高帝蕭道成任命楊廣香為督沙州諸軍事、平羌校尉、沙州（沙洲州治為平興，在今四川廣元市青川縣東北的沙州鎮易家灣）刺史，不久晉升軍號為征虜將軍。
公元480年11月，齊高帝蕭道成因武興國開國國君楊文弘背叛南齊，加封楊廣香為持節（使持節＞持節＞假節，持節為第二等）、都督沙州諸軍事（都督某州諸軍事＞督某州諸軍事＞監某州諸軍事，都督為第一等）、西秦州刺史，任命楊廣香的兒子楊炅為征虜將軍、武都太守。
公元481年7月，楊廣香去世，陰平國的部眾有一半歸附武興王楊文弘，另一半則投靠南齊梁州刺史崔慧景。
楊廣香死后，兒子楊炅繼位。