元嘉三十年（公元453年），宋文帝劉義隆遇弒，身亡。時年四十七歲，謚號為文，廟號太祖。

三子武陵王劉駿平亂繼位。誅殺太子劉劭一干人等。劉駿遂成南朝宋第三位皇帝。

劉駿初封武陵王，屢鎮外州。先后統軍平定雍州蠻族叛亂、參與元嘉北伐、征討沿江群蠻，屢立功勛，頗得軍民推戴。

在位期間，在政治上加強中央集權，經濟上繼續推行“土斷”，赦免奴婢和軍戶，軍事上，擊潰北魏，取得了第一次青州之戰的勝利，收復了濟水以北的失地，同時開展軍制改革；文化上，尊孔崇佛，恢復禮樂，并引導“大明詩壇”走向繁榮。

大明八年（公元464年），劉駿在建康玉燭殿崩逝，三十五歲。是為世祖孝武皇帝，葬于景寧陵。

長子劉子業即位，于公元465年政變被廢。同年，擁立宋文帝劉義隆幼子劉彧為帝，史稱宋明帝。

而在這期間，宋文帝劉義隆第九子劉昶，分封在外的義陽王，突然于夜里棄城北逃，投奔北魏。

話說，義陽王劉昶收到消息，朝廷要揮軍討伐他，還是征召他回京城建康。這兩條路，都不是他想要的。

但他也無力對抗。而母親年事已高，妻子系出名門，且不說年幼的兒女。

自己已近英雄末路，前途未卜。劉昶遂只帶妾吳氏并年長的兩個兒子，與親隨六十余人連夜棄城北逃。

投奔北魏。

據《南史》記載，劉昶在逃亡北魏途中，因心有所感，作絕句一首：“白云滿鄣來，黃塵半天起。關山四面絕，故鄉幾千里。”

他握著妾吳氏的手，面向故國所在的南方，慟哭不止。左右隨從盡皆哽咽。

時為劉宋永光元年（公元465年，北魏和平六年）九月。隨從沿途叛逃，最終到達北魏僅剩有二十余人。

劉昶逃到北魏后，深受禮遇，被拜為侍中、征南將軍，封丹陽王，并娶公主為妻，加授駙馬都尉。

先后迎娶北魏三位公主。武邑公主，劉昶流亡北魏后所娶的正妻。

建興公主，于武邑公主去世后嫁給劉昶為繼室。

而現在的平陽公主，則于建興公主去世后，嫁給劉昶為繼室。

湘東王劉彧被擁立為帝，史稱宋明帝。改年號泰始。

泰始元年（公元465年）冬，初登基的劉彧為拉攏皇族支持自己，授東海王劉袆為中書監、太尉，以晉安王劉子勛為車騎將軍、開府儀同三司，以建安王劉休仁為司徒、尚書令。

江州長史鄧琬拒不受職，并于泰始二年（公元466年）正月初七日，在治所尋陽城(今江西九江西南)立晉安王劉子勛（孝武帝劉駿三子）為天子，年號“義嘉”。

此舉得到孝武帝劉駿的諸王兒子和其地州郡長官的支持，遂舉兵東伐劉宋京師建康（今南京），史稱“義嘉之難”。

同年秋，義嘉政權被劉彧擊敗。但劉宋內亂帶來的影響，還在擴大。

劉宋內亂，一江之隔的北魏密切關注，直到宋將祈降方尋到南侵的間隙，時為宋泰始二年(北魏和平六年，即北魏天安元年，公元466年)至次年。北魏獻文帝拓跋弘在位期間。

在宋與北魏戰爭中，宋與北魏在彭城(今江蘇徐州)等地展開爭奪。

北史記載，北魏天安元年（公元466年，即劉宋泰始二年)正月，晉安王劉子勛稱帝，即帝位于尋陽(今江西九江西南)。

徐州刺史薛安都、冀州刺史崔道固等舉兵響應。

同年八月，劉子勛被賜死，宋明帝遣宋將沈攸之誅之。

同年十月，舉兵響應劉子勛的徐州刺史薛安都等遣使向宋明帝乞降。

宋明帝劉彧同意，遂命鎮軍將軍張永、中領軍沈攸之率甲士5萬往迎。劉宋朝廷對此有爭議，認為不宜派出大軍，而應安撫為主。

徐州刺史薛安都等聞朝廷大軍北上，懼疑而降北魏。汝南、新蔡二郡太守常珍奇亦以懸瓠(今河南汝陽)降北魏。

北魏朝堂對此也有爭議，不知宋將降魏孰是孰非，徐州地處南北朝邊地。

從來反復。北魏朝堂爭論歸爭論，仍遣鎮東大將軍尉元、鎮東將軍孔伯恭等率騎1萬出東道援彭城，鎮西大將軍拓跋石等援懸瓠。

宋泰始二年(公元466年)十二月，劉宋將領張永、沈攸之率軍接近彭城，北魏將領尉元、孔伯恭等也率軍至彭城。

腹背受敵。徐州刺史薛安都，出城迎北魏。

夜，劉宋將領張永攻彭城南門，不克。進而圍城。

次年正月，劉宋將領張永、沈攸之等退走，士卒因天寒凍死者大半。

魏將尉元及宋原徐州刺史薛安都等乘機率軍出城追擊，破宋軍于呂梁(今江蘇徐州東南)之東，死者以萬計。

劉宋將領張永、沈攸之逃走，宋梁、南秦二州刺史垣恭祖等為魏軍所俘，宋淮北青、徐、冀、兗四州及豫州淮西(汝南、新蔡、南頓、潁川諸郡)皆為北魏所有。

同年七月，宋明帝復遣沈攸之等攻彭城。沈攸之以糧道不暢為由提出不可出兵，宋明帝怒而逼其進軍。

八月，沈攸之領兵北出。魏將尉元遣孔伯恭率步騎1萬迎戰，又將宋軍前戰所敗受傷者送還沈攸之，以沮其氣。

宋軍進至焦墟(今江蘇宿遷西北)，距下邳(今江蘇睢寧西北)50里，聞領兵迎接的陳顯達部已被魏軍擊敗，遂引兵退。

孔伯恭率軍追擊，大破宋軍，沈攸之僅以輕騎南逃，退駐淮陰(今江蘇淮陰西南甘羅城)。

下邳、宿豫(今江蘇宿遷東南)、淮陽(今江蘇清江市西古泅水西岸)等地，均被北魏軍占領。

北魏皇興元年（公元467年），北魏置徐州，兼立東南道行臺。徐州治所彭城。

也是在這一年，北魏皇興元年（公元467年），皇長子拓跋宏出生。

還是在這一年，宋泰始三年（公元467年，北魏皇興元年），宋明帝劉彧遣員外郎李豐出使北魏，表示要迎回兄長劉昶，但卻未能如愿。他遂追改劉昶為晉熙王。

三年后，又將第六子劉燮過繼為劉昶嗣子，以承繼其封國。

而劉昶原本的封地徐州，治所彭城，已經歸了北魏。

劉昶在獻文帝拓跋弘時入北魏，到現在的魏天子拓跋宏，已有十余年，累升至外都坐大官。

魏太和元年（公元477年），劉昶又升任內都坐大官。

馮清聽她父親馮熙說：“南朝又出了一個齊王。”

劉宋元徽五年（公元477年）七月，南朝宋帝劉昱（宋明帝劉彧長子）在政變中遇弒身亡。

次日，蕭道成以皇太后的名義下詔將劉昱追廢為蒼梧郡王，奉迎其弟安成王劉準為帝。

蕭道成被封齊王。而這在南朝已經不是第一次。

元熙二年（公元420年）六月，劉裕代晉稱帝，降封司馬德文為零陵王，東晉滅亡。

他改國號為“宋”，改元永初，史稱其建立的政權為“南朝宋”“劉宋”。

即位之后，劉裕以司馬氏為前車之鑒，削弱強藩，集權中央。有鑒于荊州屢為禍亂之源，便裁并荊州轄區，限制其將、吏的額員。

為防止權臣亂政，他特下詔：凡日后大臣外出征討，一律配以朝廷軍隊，軍還交回朝廷。

劉裕還下令整頓戶籍，厲行土斷之法，嚴禁世族隱匿戶囗。規定政府所需物資，不準像過去那樣濫行征發，而是派有關官員以錢購買。

適當降低農民租稅，廢除苛繁法令，讓百姓在寬松的環境中休養生息，發展生產。

魏晉以來，皇室、官府崇尚奢華。由于出身孤寒，劉裕知曉稼穡艱辛，因而平時清簡寡欲，生活節儉，不喜奢侈。

齊王蕭道成，與宋王劉裕所做，并無不同。而這一年，正是北魏太和元年（公元477年）。

太上皇拓跋弘去世的次年，魏天子拓跋宏親政元年。