4　能量原理

能量原理（虛位移原理或最小勢能原理）是有限單元法剛度方程構建的關鍵步驟。因此，本章將對能量原理進行介紹，包括彈性體的應變能概念、虛位移原理、最小勢能原理及位移變分法。