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1.3 基爾霍夫定律

在一個電路內(nèi)部,各部分電壓、電流之間相互影響、相互制約,成為一個統(tǒng)一整體。基爾霍夫定理從電路整體和全局上,揭示了電路中各部分電壓、電流之間所必須遵循的規(guī)律。基爾霍夫定理包括基爾霍夫電流定律(KCL)和基爾霍夫電壓定律(KVL)兩部分內(nèi)容。

為了敘述方便,在學(xué)習(xí)基爾霍夫定律之前,先以圖1.3.1所示電路為例,介紹幾個常用的名詞和術(shù)語。

1)支路:電路中的每一個分支稱為一個支路。通常一條支路上的所有元件流過的電流相同。如圖1.3.1所示電路中,ab、ad、aec、bc、bd、cd都是支路,其中aec是由三個電路元件串聯(lián)構(gòu)成的支路,ad是由兩個電路元件串聯(lián)構(gòu)成的支路,其余四個都是由單個電路元件構(gòu)成的支路。含有電源的支路稱為有源支路,不含電源的支路稱為無源支路。

圖1.3.1 結(jié)點、支路、回路圖

2)結(jié)點:指三個或三個以上支路的連接點。通常電路中一條導(dǎo)線連接的幾個點,它們的電位相等,可看成是同一個結(jié)點,如圖1.3.1中a、b、c、d都是結(jié)點。其中含有兩條線路的連接點可以拉直,沒有約束,可以變成一條線路,因此兩條線路的連接點不叫結(jié)點。

3)路徑:從某結(jié)點到另一結(jié)點之間,由不同支路和不同結(jié)點依次連成的一條通路。

4)回路:電路中任意一個由支路組成的閉合路徑。如圖1.3.1所示電路中,abda、bcdb、abcda、aecda、aecba等都是回路。

5)網(wǎng)孔:內(nèi)部不包含任何支路的回路稱為網(wǎng)孔,或者說未被其他支路分割的單孔回路稱為網(wǎng)孔(不包含其他回路的回路)。網(wǎng)孔一定是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。如圖1.3.1中的回路aecba、abda、bcdb都是網(wǎng)孔,其余的回路則不是網(wǎng)孔。

6)網(wǎng)絡(luò):通常把包含回路較多的電路稱為網(wǎng)絡(luò)。有時電路與網(wǎng)絡(luò)兩個名詞經(jīng)常通用。

1.3.1 基爾霍夫電流定律

由于電流具有連續(xù)性,電路中任意一個結(jié)點均不能使電荷堆積或消失,因此,在任一瞬間,流入結(jié)點的電流之和必定等于流出該結(jié)點的電流之和。圖1.3.2所示為某電路中的結(jié)點a,連接在結(jié)點a的支路共有5條,在所選定的參考方向下,有

圖1.3.2 KCL電路圖

I1+I4=I2+I3+I5

基爾霍夫電流定律[6]:對電路中的任一結(jié)點,在任一瞬間,流出或流入該結(jié)點電流的代數(shù)和恒為零,即

通常把式(1.3.1)稱為結(jié)點電流方程,簡稱KCL方程。在列寫結(jié)點電流方程時,通常規(guī)定,流入結(jié)點電流取正號,流出結(jié)點電流取負(fù)號。也可以按相反方向規(guī)定。

KCL定律不僅適用于電路中結(jié)點,還可以推廣應(yīng)用于電路中的任一假設(shè)封閉面。即在任一瞬間,流出或流入電路中任一假設(shè)封閉面電流的代數(shù)和恒為零。此時,該閉合面稱為廣義結(jié)點。基爾霍夫電流定律體現(xiàn)了電流的連續(xù)性。

如圖1.3.3所示為廣義結(jié)點(圓圈圍攏的封閉面)KCL圖,根據(jù)KCL列出結(jié)點方程

三個式子相加得出

IA+IB+IC=0

上式表明,通過封閉面的電流代數(shù)和確實等于零,即KCL適用于廣義結(jié)點。

如圖1.3.4所示為某電路中的一部分廣義結(jié)點拓展圖,選擇閉合面如圖1.3.4虛線所示,在所選定的參考方向下,有

-I1+I2+I3+I5-I6-I7=0

圖1.3.3 廣義結(jié)點KCL圖

圖1.3.4 廣義結(jié)點拓展圖

例1.3.1 如圖1.3.5所示,已知I1=3A,I2=5A,I3=-18A,I5=9A,試計算電路中的電流I4I6

:對結(jié)點a,根據(jù)KCL可得

I1+I2-I3-I4=0

I4=I1+I2-I3=26A

圖1.3.5 例1.3.1電路圖

對結(jié)點b,有

I4+I5+I6=0

I6=-I4-I5=-35A

例1.3.2 如圖1.3.6所示,已知I1=5 A,I5=9 A,I6=3 A,I7=-8 A,試計算電流I8

:在電路中選取一個封閉面,如圖1.3.6中虛線所示,根據(jù)KCL可得

I1+I6-I7+I8=0

I8=-I1-I6+I7=-16A

例1.3.3 如圖1.3.7所示,試求電流表A的讀數(shù)。

圖1.3.6 例1.3.2電路圖

圖1.3.7 例1.3.3電路圖

:根據(jù)KCL適用廣義結(jié)點的結(jié)論,推導(dǎo)出電流表A讀數(shù)為0。

1.3.2 基爾霍夫電壓定律

基爾霍夫電壓定律(KVL)描述電路中任一回路中電壓之間的約束關(guān)系。由于能量守恒,如果從回路中任意一點出發(fā),沿回路繞行一周,則在此方向上電壓升之和必定等于電壓降之和。圖1.3.8所示為某電路中一個回路ABCDA,各支路電壓參考方向如圖1.3.8所示,在選定的回路“繞行方向”下,有

u1+u2-u3-u4=0

基爾霍夫電壓定律[7]:對電路中的任一回路,在任一瞬間,沿回路繞行方向,各段電壓降的代數(shù)和恒為零,即

通常把式(1.3.2)稱為回路電壓方程,簡稱KVL方程。基爾霍夫電壓定律描述了一個回路中各支路電壓之間的約束關(guān)系。

在列寫回路電壓方程時,首先要對回路選取一個回路“繞行方向”。通常規(guī)定,對參考方向與回路“繞行方向”相同的電壓取正號,對參考方向與回路“繞行方向”相反的電壓取負(fù)號。即電壓降低為正號,升高為負(fù)號。回路“繞行方向”是任意選定的,通常在回路中以箭頭繞行方向表示,如圖1.3.9所示。

圖1.3.8 KVL電路圖

圖1.3.9 KVL拓展電路圖

abcd回路以順時針方向為繞行方向,運用KVL有

整理為∑U=IR,該式表明,在任一回路內(nèi),電阻上電壓降的代數(shù)和等于電動勢的代數(shù)和。

KVL不僅適用于電路中的具體回路,還可以推廣應(yīng)用于電路中的任一假想廣義回路,如圖1.3.10所示。即在任一瞬間,沿回路繞行方向,電路中假想廣義回路中各段電壓降的代數(shù)和恒為零。

對廣義回路由KVL有US=IRS+Uab,由此式可求得電源的端電壓,即Uab=US-IRS,用這種方法可求得一段電路的電壓Uab

如圖1.3.11所示為某電路中的一部分,路徑a、f、c、b并未構(gòu)成回路,選定圖1.3.11中所示的回路“繞行方向”,對假想廣義回路afcba列寫KVL方程有-u4+u5-uab=0,則uab=-u4+u5

由此可見,電路中a、b兩點電壓uab等于以a為出發(fā)點、以b為終點繞行方向上任一路徑上各段電壓代數(shù)和。其中,a、b可以是某一元件或一條支路兩端,也可以是電路中任意兩點。今后若要計算電路中任意兩點間電壓,可以直接利用這一推論。

圖1.3.10 KVL廣義回路圖

圖1.3.11 KVL拓展運用圖

例1.3.4 試求如圖1.3.12所示電路中元件3、4、5、6兩端的電壓。

:在回路cdec中,有u5=ucd+ude=[-(-5)-1]V=4V。

在回路bedcb中,有u3=ube+ued+udc=(3+1-5)V=-1V。

在回路debad中,有u6=ude+ueb+uba=(-1-3-4)V=-8V。

在回路abea中,有u4=uab+ube=(4+3)V=7V。

特別提示

在應(yīng)用KCL分析電路時,一定要先在電路圖中標(biāo)出各支路電流的參考方向,并且在分析過程中參考方向不得變動,直至分析結(jié)束。

在應(yīng)用KVL分析電路時,一定要先在電路圖中標(biāo)出各支路電壓的參考方向,選取回路并標(biāo)明繞行方向,且在分析過程中參考方向不得變動,直至分析結(jié)束。

例1.3.5 在如圖1.3.13所示電路中,(1)求各理想電流源的端電壓,并判斷其是電源還是負(fù)載?(2)求電源和負(fù)載的功率,并驗證功率平衡關(guān)系。

:根據(jù)KVL得I3=I2-I1=(2-1)A=1A。

電流源I1U1=R1I3=20×1V=20V,因I1U1的+端流入,所以電流源I1為負(fù)載。

電流源I2U2=R1I3+R2I2=(20×1+10×2)V=40V,因電流源I2U2的+端流出,所以電流源I2為電源。

電源功率P2=-U2I2=-40×2W=-80W,發(fā)出功率。

負(fù)載功率P1=I1U1+=(1×20+12×20+22×10)V=80 W,吸收功率,發(fā)出功率和吸收功率相等,功率平衡。

圖1.3.12 例1.3.4電路圖

圖1.3.13 例1.3.5電路圖

練習(xí)與思考

1)什么叫結(jié)點、支路和回路?什么叫網(wǎng)孔?

2)基爾霍夫電流定律的內(nèi)容是什么?它的適用范圍如何?

3)基爾霍夫電壓定律的內(nèi)容是什么?它的適用范圍如何?

4)基爾霍夫定律能適用于非線性電路嗎?

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