3.2 正弦量的相量表示法
在3.1節中看到正弦量可以用瞬時表達式(三角函數式)來表示,如U=Umsin(ωt+φu)、i=Imsin(ωt+φi),也可以用波形圖表示,如圖3.1.1所示。但是在正弦電路分析計算中,經常需要將幾個同頻率正弦量進行加減、乘除及微分和積分等運算。用上述兩種方法描述正弦量并進行這些運算十分煩瑣,很不方便。為了簡化計算,在電路理論中,通常用相量來表示正弦量。相量表示法就是用復數來表示正弦量。
3.2.1 復數及其運算
1.復數及其表示形式
一個復數A由實部和虛部組成,即

這是復數代數形式,式中j=稱為虛數單位,在數學中通常是用小寫字母i來表示,但是在電路理論中,為了避免與電流符號混淆,改用j來表示。
通常用直角坐標系中的橫軸表示復數實部,簡稱為實軸,以+1作為單位;縱軸表示復數虛部,簡稱虛軸,以+j為單位。實軸和虛軸構成復數坐標平面,簡稱復平面。于是任意一個復數都可以用復平面上一個確定的點來表示。例如,式(3.2.1)表示的復數與A(a,b)點相對應,如圖3.2.1所示。用有向線段連接坐標原點O和A點,在線段末端帶有箭頭符號,成為一個矢量,該矢量就與復數A對應,這種表示稱為復數矢量。

圖3.2.1 復數表示
圖3.2.1中矢量A的模是

矢量與實軸的夾角θ稱為幅角,即

復數實部a與虛部b,分別是復數矢量在實軸和虛軸上的投影,即

把式(3.2.2)代入式(3.2.1),就得到復數三角函數形式為

根據歐拉公式有

可以得出復數的指數形式為

在電路計算中,為簡化書寫,常將復數的指數形式寫成

式(3.2.5)稱為復數的極坐標形式。
因此,一個復數可用代數式、指數式或極坐標式來表示,不同形式可以相互轉換。在復數的上述表示形式中,代數式和極坐標式應用最多,且經常需要在代數式和極坐標式之間進行相互轉換。例如,復數加減運算用代數形式,復數乘除運算用指數式或極坐標式。
實數和虛數可以看成復數的特例:實數是虛部為零、幅角為零或180°的復數,虛數是實部為零、幅角為90°或-90°的復數。
實部相等、虛部大小相等而符號相反的兩個復數稱為共軛復數。用A?表示A的共軛復數,即

2.復數運算
設有兩個復數

(1)加、減運算
復數加、減運算使用代數形式比較方便,即將各復數實部和虛部分別相加或相減,即
A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
對于復數A1和A2的加減運算,可在復平面上用作圖法進行,如圖3.2.2a所示。首先畫出A1、A2對應的復數矢量,然后按照平行四邊形法則畫出對角線,即得到一個新的復數矢量A,該復數矢量A就是和矢量(A1+A2)。顯然,該矢量A在實軸上的投影是(a1+a2),在虛軸上的投影是(b1+b2)。減法運算亦可以用平行四邊形法則進行,因為A1+A2=A1+(-A2),把矢量A1和-A2用平行四邊形法則相加,所得的矢量即為A1-A2,如圖3.2.2b所示。

圖3.2.2 復數代數和圖解法
(2)乘、除運算
兩個復數進行乘、除運算時,采用極坐標形式較為方便。乘法運算法則是模相乘、幅角相加,除法運算法則是模相除、幅角相減,即

一個復數乘以+j或-j是復數乘法的一個特例。
+j和-j可以寫成下面的形式:

任意復數A乘以+j,有
A·(+j)=|A|∠(φ+90°)
上式表明,任意一個復數矢量乘以+j,該矢量的模不變,幅角增加90°,相當于矢量逆時針方向旋轉90°。同理,任意一個復數矢量乘以-j,該矢量的模不變,幅角減小90°,相當于矢量順時針方向旋轉90°。因此,j稱為旋轉90°的旋轉因子。
3.2.2 正弦量的相量表示
1.相量法
在正弦交流電路中,用復數表示正弦量,用于正弦交流電路分析計算的方法稱為相量法。
設有一個正弦電壓u=Umsin(ωt+φ),其波形如圖3.2.3b所示。圖3.2.3a所示是一條旋轉有向線段,該有向線段的長度為正弦量的振幅Um,它的初始位置(t=0時位置)與橫軸正方向之間的夾角等于正弦量初相位φ,有向線段以ω角速度繞坐標原點逆時針旋轉。可以看出,有向線段在縱軸上的投影就是正弦電壓u。同時,該有向線段具有正弦量的三個要素,故可用來表示正弦量。正弦量可用旋轉有向線段表示,而有向線段可用復數表示,所以正弦量也可用復數來表示。如果用復數來表示正弦量,則復數的模即為正弦量幅值或有效值,復數的幅角即為正弦量的初相位。

圖3.2.3 正弦量和相量的關系
2.正弦量相量表示法
為了與一般復數相區別,把表示正弦量的復數稱為相量,并用大寫的字母上加“·”表示,于是表示正弦電壓u=Umsin(ωt+φ)的相量為

或

以上兩式中,是電壓的幅值相量,
是電壓的有效值相量。
注意:相量只是用來表示正弦量,而不等于正弦量。
相量在復平面上的幾何表示稱為相量圖。在相量圖上能形象地看出各個正弦量的大小和相互之間的相位關系。
已知正弦電壓u=100(ωt+60°),則相應電壓相量為
=100∠60°,正弦電流i=
,則相應電流相量為
=10∠-45°,它們相量圖如圖3.2.4所示。
只有正弦量才能用相量表示,相量不能表示非正弦周期量。只有同頻率正弦量才能畫在同一相量圖上,不同頻率的正弦量不能畫在同一相量圖上,否則無法比較和計算。
例3.2.1 分別寫出uA=(314t)V,uB=
(314t-120°)V,uC=220
(314t+120°)V的相量,并畫出相量圖。
解:一般用有效值相量表示如下,相量圖如圖3.2.5所示。

圖3.2.4 正弦量相量圖

圖3.2.5 例3.2.1相量圖

例3.2.2 已知iA=(314t+53.13°)A,iB=
(314t-36.87°),求i=iA+iB,并繪出相量圖。
解:把iA、iB用對應的相量表示,即

設i對應的相量為,則有

可得


圖3.2.6 例3.2.2相量圖
相量圖如圖3.2.6所示。
特別提示
正弦量的相量只是表示正弦量,而不等于正弦量。因為相量中只含有有效值和初相位兩個要素,不含頻率這個要素。正弦量的相量一般指其有效值相量,用大寫字母上加“·”來表示;有時也用其最大值相量表示,即或
。只有同一頻率的正弦量才可以在同一個相量圖中加以表示,也只有相同頻率的正弦量之間才可以進行比較、計算。
【練習與思考】
1)寫出下列相量所代表的正弦信號,已知角頻率為ω。
① =(3+j4)A;②
=8∠-45° V
2)指出下列各式的錯誤。
① i=6V∠45°A;② U=6sin(314t+60°)V