2006年8月，國際天文學聯合會在布拉格召開大會，其中有兩項議程是討論行星的有關問題，提案本身幾易其稿，爭論非常激烈，最后于24日進行了投票表決。冥王星終于失去了端坐76年之久的“行星”寶座，同時遭遇不幸的還有差點就能看到曙光的谷神星和半路夭折的“第十大行星”2003UB313（齊娜）。天文學家們為這些被清理出行星門戶的天體設立了“安慰獎”——它們被叫做“矮行星”。谷神星、冥王星、賽德娜及2003UB313等成為太陽系的第一批矮行星。行星世界從此有了新的章程。

事實上，關于冥王星的歸屬一直讓人頭疼不已。在20世紀30年代發現它之前，幾個天文學家從理論上算來，它的質量應是地球的2～7倍。但發現它之后，觀測表明，其質量只與地球相當。幾經起落，在1971年前它被公認為是地球質量的0.8倍，半徑為3200千米，可是由此算出的平均密度竟達35克/立方厘米，比鉛還重2倍，讓人難以置信。為此1971年做了修正：質量為地球的0.11倍，半徑為3000千米，平均密度為5.8克/立方厘米。這雖可勉強接受，但仍然存在著無法將它歸類的矛盾：按大小、密度似乎應與水星、金星、地球、火星一起屬“類地行星”，可這類行星都在太陽附近，它卻在最外面；如按距離則應與木星、土星、天王星、海王星為伍，歸入“類木行星”，可它又小又密，一點也不合拍。這真像伊索寓言中的蝙蝠，因為它有雙翅而不為獸類所容，但鳥類卻又因它有可爬行的四肢，無情地把它掃地出門。

加上冥王星繞太陽運行的軌道又是那么的出格，特別扁長、傾斜，與其他8顆行星明顯地不和諧，所以始終有人對它與地球等大行星“稱兄道弟”耿耿于懷。在發現了“賽德娜”與“齊娜”后，對它的異議也就更為厲害了，一度有人提出，要把小行星的“老大”谷神星以及“賽德娜”與“齊娜”等一起稱為大行星，也就是把行星的陣容擴大到12顆。

除了太陽系不斷有新成員發現外，天文學家在其他恒星周圍也發現了許多“地外行星”。截至2006年，地外行星已經超過了200顆。這些發現，都使得行星這一概念遠遠超出了長期約定俗成的范圍。因此，提出一個合理的行星定義，不僅是解決太陽系新天體“身份問題”的需要，也有助于我們對太陽系以外的類似天體進行分類。

根據2006年通過的兩個決議，太陽系內繞太陽運轉的天體有（大）行星、矮行星與太陽系小天體三大類。行星共8顆；矮行星目前為4顆：冥王星、谷神星、賽德娜及齊娜；而原先的絕大多數小行星、彗星及大多數柯伊伯帶天體，都屬于“太陽系小天體”的范疇。