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2.2 暫態分析方法

2.2.1 傳統分析方法

針對不對稱故障的暫態過程,文獻[36]提出各序分量相互獨立,并得出定子磁鏈的正、負序分量,但文中的衰減時間常數忽略了轉子側的影響,是將轉子側等效為開路得到的簡化。文獻[37]列舉了幾種典型的不對稱故障,并對典型故障下的磁鏈暫態過程進行了仿真,但未對電機暫態過程作深入的理論分析。文獻[38]認為在電流動態響應較快時,轉子側變流器相當于一個電流源,其對定子直流的衰減等效為開路的情形,而故障時刻容易不可控,不能簡單作為可控電流源。文獻[39]分析轉子電壓的部分過程中忽略了定、轉子漏感和電阻,而且衰減系數選取也忽略了轉子側的影響,其結果只能作為定性分析[40]

2.2.2 精確解析算法

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圖2-2 故障后定子電壓相量

根據空間矢量對稱分解的方法,DF1G中性點通常不接地,所以忽略零序分量[36],故障下的定子電壓相量可以分解為正序電壓相量和負序電壓相量。故障后的定子電壓相量見圖2-2。imgimg分別表示故障后定子電壓的正、負序分量。

把式(2-1)代入式(2-2)中,可得

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由于故障后控制策略的不確定性,以轉子側短路為例分析磁鏈和電流的暫態過程,再通過改變轉子側的參數得到暫態量的變化規律,為改進控制策略提供一定的參考和依據。將式(2-2)代入式(2-1)中,得到定子磁鏈的二階方程

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上式的特征方程為

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設兩個特征根分別為λ1、λ2,解得

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從特征根的表達式可知,λ1、λ2的實部和虛部都不相同。當Rr從零變化到無窮大,相當于轉子短路到開路,λ1的實部從-Rs/Lδ到-Rs/Ls,λ2的實部一直接近-Rs/Lδ,λ1的虛部先增后減,在RrrLδ處取得最大值2Rs/Lδ,λ2的虛部變化不大,略小于450。

設Rr<<ωrLδ且Rs<<ωrLδ,式(2-7)可簡化為

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這種簡化和鼠籠式異步電機的暫態分析方法類似,但是對于帶變流器的雙饋電機來說,這種簡化忽略了變流器控制帶來的影響,會造成較大誤差。

根據二階函數的特性,定子磁鏈矢量可表示為

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其中ψsu表示磁鏈的穩態分量,其值由穩態定子電壓決定,其表達式為

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參數α和β分別為

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根據磁鏈不能突變的邊界條件,解得ψs1和ψs2關于故障前參數的表達式為

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在零電壓跌落的工況下,ψs1和ψs2的差別在于λ2ψs0和λ1ψs0,由于|λ2s0 |>>|λ1ψs0|,因此在深度故障下,磁鏈的直流分量遠大于振蕩分量。根據定子磁鏈的表達式可得定子電流的表達式為

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同樣根據公式推導可以得到轉子電流的表達式為

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在深度故障下,轉子電流的穩態分量較小,其大小主要取決于磁鏈的直流暫態分量。因此對于低電壓穿越,特別是深度故障,最重要的就是對參數中直流分量的控制。

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