2.1　雙饋感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

設(shè)雙饋電機(jī)各硬件分布均勻?qū)ΨQ，并且忽略諧波分量、渦流損耗和磁飽和的影響［34］。理想條件下DFIG的等效模型見圖2-1，定、轉(zhuǎn)子參數(shù)分別在定、轉(zhuǎn)子靜止坐標(biāo)系下表示，轉(zhuǎn)子變流器等效為一個(gè)阻抗形式的負(fù)載。本文基于感應(yīng)電機(jī)五階兩軸的表示方法，就是通常所說的Park Model［35］，并采用空間矢量的方法對(duì)電機(jī)各參數(shù)進(jìn)行表達(dá)。圖2-1中，定、轉(zhuǎn)子電流正方向均取電動(dòng)機(jī)慣例，分別表示定子坐標(biāo)系下定子電壓、電阻、定子漏感和定子電流；分別表示轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下勵(lì)磁電感、轉(zhuǎn)子漏感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓、轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)子電流。

圖2-1　雙饋電機(jī)等效數(shù)學(xué)模型

本文采用旋轉(zhuǎn)空間矢量對(duì)電機(jī)各參數(shù)進(jìn)行表示，按電動(dòng)機(jī)慣例，定、轉(zhuǎn)子靜止坐標(biāo)系下DFIG的磁鏈方程為

電壓方程為

由于該系統(tǒng)中運(yùn)用了兩個(gè)不同的坐標(biāo)系，不同坐標(biāo)系間參數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)要乘以一個(gè)旋轉(zhuǎn)系數(shù)

這樣表示的優(yōu)勢(shì)在于，無論從定子側(cè)還是轉(zhuǎn)子側(cè)分析電機(jī)的參數(shù)，都是站在其對(duì)應(yīng)線圈的角度分析，結(jié)果更加直觀、易于理解。