前言

隨著科學技術的進步，高附加值、多功能、智能化已成為眾多產品的發展方向，技術的綜合與集成已成為必然。機電一體化技術是從系統工程的觀點出發，將機械、電子和信息有機地結合，以實現產品整體最優的綜合性技術；機電一體化系統是由機電一體化控制裝置和控制對象所構成的、實現機械運動控制的工程系統；它們在工業生產和人們日常生活中的應用已經越來越廣泛，“機電一體化技術與系統”課程的教學在高等職業院校人才培養中的重要性正在日益顯現。

本書從應用型人才培養的實際應用要求出發，力爭從較高的層次、以較新的視角對機電一體化所涉及的控制技術基礎、自動控制系統、運動控制系統、機/氣/液控制系統等進行了較為全面的介紹，編寫力求具有如下特點。

（1）概念清晰、特色鮮明

全書以工業應用為重點，以能力培養為主線，通過對目前常用的典型機電一體化產品的分析與介紹，力爭多角度、多層次反映機電一體化的“技術綜合”本質，培養學生的綜合應用能力，體現高等職業教學特色。

（2）內容全面、技術綜合

本書較為全面地闡述工業控制領域所涉及的交流逆變、測量等基礎技術與裝置，PLC、CNC等自動控制系統，步進驅動器、交流伺服、變頻器等運動控制系統，滾珠絲杠、減速器、直線導軌等機械傳動部件，刀架、機械手等機械傳動部件及其液壓氣動控制系統。

（3）選材典型、突出應用

本書以PLC、CNC、變頻器、交流伺服驅動器、步進驅動器等常用的典型機電一體化控制裝置和刀架、機械手等機械功能部件為主線，重點介紹了它們的應用、調試與維修技術，避免了繁瑣的理論分析，刪除了接口、單片機等實用性不強的傳統內容。

全書按項目式教材體例編寫，分控制技術基礎、自動控制系統、運動控制系統、機械部件與氣/液控制技術4個學習領域、9個項目、31個任務，每一任務均有明確的能力目標與工作內容，較好地體現了“理實一體、以學為主”的高等職業教育理念。

為保證教材能做到思路清晰、層次分明、循環漸進、易教易學，根據工作內容的需要，對以知識為主的工作任務，由淺入深地安排了相關知識、實踐指導等教學環節；對以能力為主的工作任務，則按資訊、計劃、決策、實施、檢查、評價的六步教學法安排教學環節；教學內容的設計如下。

能力目標：能力目標不僅包括完成工作任務所需的實踐能力，而且還包括需要通過學習達到的知識理解、分析問題、解決問題等方面的要求。

工作內容：工作內容不僅包括完成工作任務所進行的實踐活動，而且還包括需要通過學習去回答、解釋問題的思考與練習以及為了解決工程問題需要進行的分析計算、設計驗證等方面內容。

相關知識：相關知識是對工作任務所涉及的基本概念、理論知識、實踐知識等進行的綜合性介紹與說明。

實踐指導：實踐指導是對實踐教學所涉及的產品性能、控制要求、安裝條件、使用方法、操作步驟等進行的針對性說明。

本書由龔仲華、楊紅霞編著。本書導論和學習領域一～學習領域三由龔仲華編寫；學習領域四由楊紅霞編寫。編寫過程中還得到了三菱、安川等公司的大力支持，并參閱了公司的產品說明書與技術資料，在此表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在不足與錯誤，懇請廣大讀者批評指正。

編者

2011年4月