第2版前言

本書第1版自2011年10月出版以來，由于內容先進、選材典型、案例具體、實用性強受到廣大教師和讀者的普遍認可，現予以再版。

為了便于教學，形成由淺入深、循序漸進、從技術至系統的知識體系，本次修訂對原教材的編寫進行了如下完善及調整。

1.原教材的項目一（控制技術基礎）內容刪除，任務三（PWM 逆變原理）的內容與項目五（交流伺服系統）合并。

2.原教材的項目八（機械部件）、項目九（液壓與氣動控制技術）內容提前，作為第2版教材的項目一（機械技術）和項目二（液壓與氣動控制技術）；原教材的項目二（位置檢測技術），調整為第2版教材的項目三。

以上項目一～項目三，作為第2版教材的學習領域一——機電一體化基礎技術。

3.原教材的項目五（步進驅動系統）、項目六（交流伺服系統）、項目七（變頻調速系統）內容提前，調整為第2版教材的項目四～項目六。

項目四～項目六為第2版教材的學習領域二——運動控制技術。

4.原教材的項目三（PLC控制系統）、項目四（CNC控制系統）內容調整后，作為第2版教材的項目七、項目八。

項目七、項目八作為第2版教材的學習領域三——機電一體化系統。

交流伺服與變頻技術的發展迅速，產品的更新較快，原教材編寫時所選擇的安川 ΣⅡ系列交流伺服驅動器已經被ΣV系列替代，ΣV系列的產品功能更強、技術更先進、用途更廣。鑒于此，本次修訂對項目五（交流伺服系統）的內容進行了更新，以便使教學能始終緊跟當代科學技術的發展，與工程實際緊密結合。

修訂過程中還進一步凝練了教材主題、突出了重點，對部分項目的內容進行了修訂和精簡；同時也對原教材中的個別錯誤進行了改正。

由于編者水平有限，修訂過程中難免存在不足之處，懇請廣大教師和讀者予以批評指正。

編者

2016年8月