2.6　S7-1500 PLC分布式模塊

S7-1500 PLC支持的分布式IO系統有ET200MP系統和ET200SP系統，可通過現場總線完成過程信號的傳遞。

2.6.1　ET200SP分布式模塊

ET200SP分布式模塊體積小，使用靈活，支持PROFINET和PROFIBUS。帶有故障安全I/O模塊的ET200SP組態示例如圖2.71所示：①是接口模塊；②用于提供電源電壓；③用于進一步傳導電位組；④是I/O模塊；⑤是服務模塊；⑥是I/O模塊（故障安全型）；⑦是總線適配器；⑧是安裝導軌；⑨是參考標識標簽。

1. ET200SP分布式I/O系統的基本組件

ET200SP分布式I/O系統的基本組件及功能和外形圖見表2.34。

2. 接口模塊

ET200SP模塊的常用接口模塊（IM）有四種，分別是IM 155-6 PN標準型（帶有總線適配器BA2×RJ-45和服務模塊）、IM 155-6 PN高性能型（含服務模塊）、IM 155-6 DP高性能型（帶有PROFIBUS快連接頭和服務模塊）和IM 155-6 PN基本型（含服務模塊和集成2×RJ-45接口。圖2.72為IM 155-6 PN標準型接口模塊和服務模塊。接口模塊集成的電源將為背板總線提供24V的電源，最多可為12個I/O模塊供電，準確的運行模塊數取決于功率預算。常用接口模塊的技術參數見表2.35。

3. I/O模塊

ET200SP具有多種I/O模塊，包括常規的數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊，有標準型（ST）、高性能（HF）及高速（HS）模塊，可以滿足不同的應用需要。不同的模塊通過不同的顏色進行標識，例如DI模塊用白色標識，DO模塊用黑色標識，AI模塊用淡藍色標識，AO模塊用深藍色標識，模塊支持熱插拔。

（1）常用的數字量輸入模塊技術參數見表2.36，數字量輸出模塊技術參數見表2.37。

（2）常用的模擬量輸入模塊技術參數見表2.38，模擬量輸出模塊技術參數見表2.39。

4. ET200SP通信模塊

ET200SP通信模塊技術參數見表2.40。

5. ET200SP工藝模塊

ET200SP工藝模塊包括計數器模塊、定位模塊和基于時間的IO模塊，可完成計數、速度和頻率的測量以及絕對位置和相對位置的測量等功能。ET200SP工藝模塊技術參數見表2.41。

2.6.2　ET200MP分布式模塊

ET200MP分布式模塊具有很好的通用性。ET200MP分布式接口模塊的技術參數見表2.42。