2.5　S7-1500 PLC工藝模塊

S7-1500 PLC有多種工藝模塊（TM），在實際工作中可以滿足各種工藝要求，實現高速和精準的控制，例如高速計數器模塊、基于時間的I/O模塊及PTO脈沖輸出模塊等。

2.5.1　高速計數器模塊

高速計數器模塊具有獨立處理計數功能。計數是指對事件數量進行檢測和求和。計數器能夠記錄并評估脈沖信號，可以使用編碼器或脈沖信號或通過組態指定計數方向，實現高速計數和測量。如果計數值達到預置值，則不僅可以觸發中斷響應，也可以根據預先設定的方式使用集成與模塊的輸出點控制現場設備（快速性要求）。CPU通過調用通信函數可以對計數器進行讀/寫操作。S7-1500 PLC常用的高速計數器模塊有TM Count 2×24V模塊和TM Posinput 2模塊，其技術參數見表2.27。

下面以高速計數器TM Count 2×24V模塊（見圖2.66）為例介紹接線方式，接線圖如圖2.67所示：①是電氣隔離單元；②是前連接器處的屏蔽支架；③是工藝和背板總線接口；④是輸入濾波器；⑤是通過電源模塊提供的電源電壓；⑥是等電位連接點；⑦是增量編碼器。

高速計數器TM Count 2×24V模塊端子連接器的引腳分配見表2.28。表中只列出兩個通道的分配說明，其余可供參考。

2.5.2　基于時間的I/O模塊

S7-1500 PLC常用的基于時間I/O模塊的型號為TM Timer DI DQ 16×24V，如圖2.68所示。該模塊具有離散量輸入/輸出信號的高精度時間控制，支持過采樣、脈寬調制和計數等功能，廣泛應用于電子凸輪控制、長度檢測、脈沖寬度調制和計數等多種應用中，技術參數見表2.29。

例如，基于時間的I/O模塊在PR0FINT網絡中使用等時同步技術（RT），可以實現時間戳檢測（Timer DI）、時間控制的切換（Timer DQ）、數字量輸入的過采樣和數字量輸出的過采樣控制。在等時模式中，用戶程序的周期、輸入信號的傳輸及工藝模塊中的處理都將同步。

TM Timer DI DQ 16×24V模塊在接線前，需要先確定哪些通道用作輸入和輸出，即在博途V15軟件中，對硬件配置中的通道參數進行組態，組態范圍見表2.30。詳細的組態參數和接線可參考S7-1500 PLC系統手冊。

當通道組態為0輸入時，16輸出端子連接器接線引腳分配見表2.31，接線圖如圖2.69所示：①表示電氣隔離；②表示工藝和背板總線接口；③表示電源電壓的輸入濾波器。如果要通過共享電源為兩個負載組供電，則在端子19和39之間以及端子20和40之間插入電位跳線。

當通道組態為8輸入時，8輸出前連接器接線引腳分配見表2.32，接線圖如圖2.70所示：①是電氣隔離；②是工藝和背板總線接口；③是相應增量編碼器的24V電源；④是電源電壓的輸入濾波器；⑤是等電位連接點；⑥是前連接器處的屏蔽支架；⑦是具有A和B信號的增量編碼器。

2.5.3　PTO脈沖輸出模塊

S7-1500 PLC通過PTO脈沖輸出模塊可連接伺服和步進電動機的驅動器。PT0脈沖輸出模塊的技術參數見表2.33。